單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差調(diào)制技術(shù)研究.pdf

1、隨著光學(xué)陀螺制作技術(shù)的日臻成熟與完善,研制具有低成本可以長(zhǎng)時(shí)間工作的旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)成為可能。旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)相當(dāng)于在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與測(cè)角裝置,導(dǎo)航計(jì)算機(jī)內(nèi)部算法機(jī)理與捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)一致,通過(guò)旋轉(zhuǎn)對(duì)誤差進(jìn)行調(diào)制,保障運(yùn)載體長(zhǎng)時(shí)間的導(dǎo)航精度。本論文對(duì)僅繞一個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單軸式旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)誤差調(diào)制技術(shù)的理論研究,并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的導(dǎo)航試驗(yàn)。

2、本文的主要工作有:
　　給出了慣導(dǎo)系統(tǒng)中的常用坐標(biāo)系及坐標(biāo)系變換關(guān)系,分析了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理及結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上,分析了旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播方程,最后闡明了單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差調(diào)制原理。
　　介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要誤差種類及誤差解決方法,然后研究了慣性測(cè)量組件各種誤差效應(yīng)在單軸旋轉(zhuǎn)下的調(diào)制情況,最后論述了慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真技術(shù)基本相關(guān)理論。
　　分析了單軸旋