撓性陀螺和加速度計溫度特性模型研究及誤差補償技術.pdf

1、慣性器件(陀螺和加速度計)是整個慣性導航系統(tǒng)的核心元件，其精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。提高慣性器件的精度，是當前慣性技術領域的重要課題。慣性器件的精度除了受到制造工藝、內部結構等本身的性能影響外，還與測試其精度時所處的環(huán)境條件和工作條件有關。影響慣性器件精度的諸多環(huán)境因素中，最主要的有兩個，一是基座運動(傾斜和振動)，二是溫度變化與電磁干擾。對于目前及未來的慣性器件，溫度變化是限制其精度提高的主要因素之一。為了進一步提高慣性器件的精度，

2、必須對慣性器件進行溫度誤差建模和補償。 本文針對捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)中撓性陀螺和加速度計的溫度誤差進行溫度實驗、建模及補償。撓性陀螺和加速度計采用的是動力調諧陀螺和石英撓性加速度計。本文分別從不同方面來分析溫度對動力調諧陀螺和石英撓性加速度計的影響，并利用現(xiàn)有條件設計實驗。通過大量的溫度環(huán)境實驗來獲取實驗數(shù)據(jù)。在對所采集的數(shù)據(jù)進行整理、比較、分析基礎上，決定采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型的數(shù)據(jù)擬合方法來研究溫度對誤差的影響關系，從而建立