可重復(fù)使用助推器控制方法研究.pdf

1、本文結(jié)合航天某背景單位工程應(yīng)用需求，對(duì)可重復(fù)使用助推器的飛行控制方法進(jìn)行了研究?？芍貜?fù)使用助推器飛行跨越空域大，根據(jù)飛行任務(wù)的需要又分為多個(gè)不同的飛行階段，故設(shè)計(jì)一種能保證飛行器順利完成全包線穩(wěn)定飛行任務(wù)的控制系統(tǒng)尤為重要。
　　目前國(guó)內(nèi)外較為實(shí)用的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法主要為增益調(diào)度控制法。增益調(diào)度法原理簡(jiǎn)單，在飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。隨著飛行器飛行速度的提高及超機(jī)動(dòng)飛行的需要，增益調(diào)度控制器的設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜，使用狀態(tài)

2、反饋的非線性動(dòng)態(tài)逆法得到了關(guān)注。
　　因此，本文結(jié)合可重復(fù)使用助推器的研究背景和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，重點(diǎn)開展以下幾方面的研究：
　　1、飛行器非線性模型及控制模型的建立建立研究可重復(fù)使用助推器所用到的坐標(biāo)系，根據(jù)動(dòng)量和動(dòng)量矩定理推導(dǎo)飛行器六自由度非線性模型及以攻角、側(cè)滑角、滾轉(zhuǎn)角為對(duì)象的控制模型。
　　2、設(shè)計(jì)增益調(diào)度控制器，對(duì)非線性模型全程控制進(jìn)行仿真驗(yàn)證根據(jù)不同的飛行階段，分別建立小擾動(dòng)線性化方程，得到俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)三通道