微型外轉子無刷直流電機及其控制.pdf

1、無傳感器無刷直流電機因具有體積小、重量輕、效率高及可靠性好等優(yōu)點，已經廣泛應用于航模領域。航模上用的無刷直流電機因其結構的不同又可分為外轉子無刷直流電機和內轉子無刷直流電機，本文設計了一種可用于遙控飛機模型的微型外轉子永磁無刷直流電動機，并設計了對應的控制器。 首先，本文從永磁材料、磁體結構、充磁方式、極槽安排、繞組分布等方面分析了外轉子永磁無刷直流電機的設計要求，根據(jù)電機經典磁路設計方法及公式計算了電機的各項參數(shù)。同時，為了驗

2、證電機設計參數(shù)的合理性，建立了電機的有限元仿真模型，利用有限元法獲得了樣機的靜態(tài)特性及基本性能，對電機轉矩、氣隙磁場等參數(shù)進行了仿真計算。 其次，開發(fā)了一套基于Atmega88單片機的無位置傳感器無刷直流電動機控制器，設計了基于反電勢過零檢測方法的硬件控制電路，詳細介紹了系統(tǒng)外圍電路，功率電路和反電勢檢測電路等主要組成部分；軟件部分首先論述了整體設計并給出了主程序流程圖，然后分別介紹了調速脈沖檢測，電機自啟動，無傳感器運行等主要