實(shí)現(xiàn)完全跟蹤要求的控制動(dòng)力和控制功率確定的一類仿真工具的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文對(duì)在整個(gè)飛行包線內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全跟蹤機(jī)動(dòng)要求的控制動(dòng)力和控制功率確定的通用非線性仿真工具的兩種方法進(jìn)行研究,這兩種方法為非線性動(dòng)態(tài)逆(NDI)和隨機(jī)最優(yōu)前饋和反饋技術(shù)(SOFFT)的前饋控制結(jié)構(gòu).對(duì)等價(jià)的離散和連續(xù)SOFFT前饋控制器進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)這些等價(jià)的形式明顯顯示了閉環(huán)對(duì)象模型環(huán)是一個(gè)對(duì)象的逆,與NDI的描述形式相同.對(duì)連續(xù)、離散以及混合控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究和綜合描述,線性仿真結(jié)果顯示,除了NDI混合形式有些微的不同之外,所有7個(gè)

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