GPS-GLONASS聯(lián)合解算分析.pdf

1、GLONASS是由前蘇聯(lián)國防部于1976年開始研發(fā)建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),曾經(jīng)一度因為技術(shù)和經(jīng)費方面的原因?qū)е滦芟陆?近些年,在經(jīng)歷了更新?lián)Q代后,其系統(tǒng)運(yùn)行狀況大有改觀;此外,現(xiàn)有的雙模、多模導(dǎo)航定位技術(shù)較之前也取得了長足的進(jìn)步。本文從介紹GLONASS的現(xiàn)狀出發(fā),研究GPS-GLONASS雙模聯(lián)合解算,具有一定的現(xiàn)實意義。
　　文中探究了以下幾方面:
　　1、對GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化過程以及其意義做了討論,通過實驗,從衛(wèi)

2、星可見性和位置精度因子兩個方面研究GLONASS最新可用性進(jìn)展。
　　2、推導(dǎo)GPS-GLONASS精密單點定位數(shù)學(xué)模型,根據(jù)模型編程解算在校園內(nèi)屏風(fēng)山頂站點pftp的坐標(biāo),驗證模型可用性;并研究了GLONASS衛(wèi)星引入對極端觀測條件下聯(lián)合系統(tǒng)精密單點定位精度的影響。
　　3、根據(jù)GLONASS載波相位測量模型編寫程序,處理了1999年6月25日與2010年7月26日GANP、JOZ2、MATE、WTZR站觀測數(shù)據(jù),分析GL

3、ONASS載波相位差分測量在現(xiàn)代化前后的精度變化。
　　4、選取了4個IGS歐洲站2010年7月26日的觀測數(shù)據(jù),使用Bernese軟件解算,研究GLONASS能否提高聯(lián)合系統(tǒng)定位精度,以及能提高多少精度的問題。
　　研究得出的結(jié)論是:
　　1、相較于現(xiàn)代化之前,GLONASS的可用性有了大幅改善。
　　2、GPS-GLONASS精密單點定位測量的精度只能達(dá)到分米級;在極端觀測條件下引入GLONASS衛(wèi)星可提高雙

4、模測量的精度和穩(wěn)定性。
　　3、GLONASS載波相位差分測量精度比現(xiàn)代化前有厘米級提高,但總的精度卻還只是維持在分米級水平。
　　4、GLONASS系統(tǒng)的測量精度遠(yuǎn)低于GPS,雙模系統(tǒng)相較于GPS在精度上也只有幾毫米的提高。
　　所以筆者認(rèn)為,GLONASS系統(tǒng)雖然進(jìn)行了現(xiàn)代化改造,但測量精度不高,不適宜獨立使用;另一方面,受限于現(xiàn)有接收機(jī)兼容性及數(shù)據(jù)處理算法,GPS-GLONASS聯(lián)合系統(tǒng)相較于GPS在測量精度上提