伸展粘彈性梁的動態(tài)特性及主動控制.pdf

1、航天器上所帶的伸展柔性附件的振動直接影響到航天器的姿態(tài)運動、指向精度及控制性能,因此伸展柔性附件的振動受到人們的廣泛關(guān)注。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,考慮伸展的粘彈性柔性附件,將伸展粘彈性柔性附件模化為伸展粘彈性梁,研究了伸展粘彈性梁的動態(tài)特性及主動控制,主要的工作有:
　　 (1)首先將伸展粘彈性柔性附件?；癁樯煺拐硰椥粤?運用Hamilton原理建立了伸展粘彈性梁的動力學(xué)方程。然后引入Kelvin模型的微分算子,并通過模態(tài)函數(shù)法

2、,得到伸展粘彈性梁的離散動力學(xué)方程。該方程與懸臂梁的動力學(xué)方程不同在于,其系數(shù)是時變的,且與梁的粘性系數(shù)有關(guān)。
　　 (2)分析了伸展粘彈性梁的動態(tài)特性。給出在無載荷情況下,不同的伸展規(guī)律對彈性、粘彈性梁動態(tài)特性的影響；有載荷情況下,不同的伸展規(guī)律對彈性、粘彈性梁動態(tài)特性的影響。并對這些情況下的動態(tài)特性加以比較分析,討論了伸展粘彈性梁的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,伸展粘彈性梁振動的穩(wěn)態(tài)振幅很小,即使受到外界的激勵作用,梁的殘余振動也能得