基于遺傳算法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用.pdf

1、系統(tǒng)辨識(shí)是控制理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的辨識(shí)算法往往是建立在線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上的，對(duì)非線性系統(tǒng)的辨識(shí)仍然存在困難。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的逼近非線性函數(shù)的能力，并具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)、并行分布處理和較強(qiáng)的魯棒性及容錯(cuò)性等特點(diǎn)，為解決未知不確定非線性系統(tǒng)的建模和控制問題提供了一種有效途徑。 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種新穎有效的前饋式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它具有其他前向網(wǎng)絡(luò)所不具有的最佳逼近的性能和全局最優(yōu)的特性。并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，訓(xùn)練速度快。因此，徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

2、運(yùn)用于系統(tǒng)辨識(shí)時(shí)有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，隱層中心的數(shù)量和位置的選擇是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵，直接影響網(wǎng)絡(luò)的逼近能力。本文在研究RBF網(wǎng)絡(luò)傳統(tǒng)學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上，提出了基于遺傳算法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法。 本文提出的算法在應(yīng)用遺傳算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的同時(shí)自動(dòng)配置網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。既避免了傳統(tǒng)算法易陷入局部極小點(diǎn)的缺點(diǎn)，又不需要通過大量實(shí)驗(yàn)或憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)先指定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。通過仿真實(shí)驗(yàn)證明，具有較好的逼近能力和泛化能力。 最后，將用本