遺傳算法-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在振動(dòng)-離心復(fù)合環(huán)境控制中的應(yīng)用.pdf

1、航天設(shè)備多在振動(dòng)-離心復(fù)合環(huán)境下工作.限于試驗(yàn)設(shè)備的制約,通常都采用分時(shí)獨(dú)立的單項(xiàng)環(huán)境試驗(yàn).試驗(yàn)的結(jié)果難于預(yù)測(cè)產(chǎn)品在振動(dòng)-離心復(fù)合環(huán)境下潛在的故障.振動(dòng)-離心復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)受到了日益的重視.安裝在離心機(jī)機(jī)臂上的振動(dòng)臺(tái)在離心力作用下各部分偏離了平衡位置,影響了振動(dòng)臺(tái)的正常工作.對(duì)振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行控制,以克服離心力的影響是試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵.由于振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)具有時(shí)變性;且參數(shù)在大范圍內(nèi)變化,采用傳統(tǒng)的控制理論和設(shè)計(jì)方法難于實(shí)現(xiàn)控制.該文研究了在振動(dòng)-離心

2、復(fù)合環(huán)境下,應(yīng)用計(jì)算智能方法實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)臺(tái)的控制.作者首先借助于振動(dòng)臺(tái)的五剛體模型,利用振動(dòng)臺(tái)的離散化狀態(tài)方程,并結(jié)合遺傳算法,以振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面的加速度作為控制目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了離心環(huán)境中振動(dòng)臺(tái)在正弦激勵(lì)下的控制.作者進(jìn)一步提出利用前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)力特性,避免振動(dòng)臺(tái)的建模.并以該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)臺(tái)的控制,算例表明,兩種方法都有良好的控制效果.離心力環(huán)境中振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)建模,采用了機(jī)臂為剛體的假設(shè),這可能對(duì)振動(dòng)臺(tái)系