重復(fù)使用助推器多源導(dǎo)航信息容錯(cuò)技術(shù)研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：TK121學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：536.08密級(jí)：公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文重復(fù)使用助推器多源導(dǎo)航信息容錯(cuò)技術(shù)研究碩士研究生：劉巍導(dǎo)師：穆榮軍副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)：飛行器設(shè)計(jì)所在單位：航天學(xué)院答辯日期：2013年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文.I.摘要摘要隨著科技和制造工藝的不斷進(jìn)步，眾多新型導(dǎo)航傳感器不斷問(wèn)世，面向新型傳感器的多源導(dǎo)航系統(tǒng)和基于冗余信息的容錯(cuò)算法成為

2、軍事領(lǐng)域迫切需要研究的重點(diǎn)。多源導(dǎo)航傳感器信息的網(wǎng)絡(luò)化智能匹配與容錯(cuò)技術(shù)是指在未來(lái)戰(zhàn)術(shù)武器高精度導(dǎo)航過(guò)程中，運(yùn)用傳感器網(wǎng)絡(luò)融合理論，來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)自多個(gè)信息源的信息統(tǒng)一合并的智能融合方法，是信息融合技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。信息的智能匹配與融合過(guò)程，關(guān)系到整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的效率與融合信息的準(zhǔn)確性、可靠性和容錯(cuò)性能。論文主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1、給出用于局部傳感器組的多重對(duì)稱(chēng)漸消容錯(cuò)濾波器，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器故障的高效檢測(cè)、提高系統(tǒng)魯棒性，為多傳感

3、器全局最優(yōu)冗余匹配和容錯(cuò)算法提供合理判據(jù)。2、研究用于多源導(dǎo)航傳感器組的全局分層多級(jí)最優(yōu)冗余匹配模型和具有FDIR(故障檢測(cè)排除重置)功能的容錯(cuò)算法，高效地分配多源傳感器導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并針對(duì)應(yīng)用需求，開(kāi)展導(dǎo)航信息更新非等間隔情況下的信息重疊式融合算法，增強(qiáng)模型和算法的可行性。3、以DBN（動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)）理論為基礎(chǔ)，結(jié)合上述提出的模型和算法，對(duì)多源傳感器信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化智能匹配，對(duì)局部容錯(cuò)濾波估計(jì)檢測(cè)功能、全局FDIR平滑重構(gòu)功能和導(dǎo)航信息選