線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗臺研究.pdf

1、分類號：U 2 71 0 7 1 0 。2 0 0 5 0 1 3 8沒旁犬淳碩士學(xué)位論文導(dǎo)師姓名職稱申請學(xué)位級別論文提交日期學(xué)位授予單位線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗臺研究薛兆儉郭應(yīng)時教授答辯委員會主席學(xué)位論文評閱人余強 教授朝承斌 高工余強 教授A b s t r a c tT h e s u c c e s s f u la p p l i c a t i o n o f S t e e r i n g —B y - W i r en e e

2、d s a m a s so f t e s t sb yv e h i c l e ．A n dt e s t s b yv e h i c l ew i l l c o s tal o to f m a t e r i a lr e s o u r c e s ，h u m a nr e s o u r c e s ，f i n a n c i a lr e s o u r c e s ．I fw e d os o m en e c

3、 e s s a r yt e s t ·b e d t e s t s b e f o r e a p p l y i n g i nv e h i c l e ，w ew i l l g e ts o m eb a s i cp a r a m e t e r sa n d a r i t h m e t i c ．S oi t i sv e r ys i g n i f i c a n tt od oa s y s t

4、e m i cs t u d y o f t h et e s t - b e dt e s to f S B W ．( 1 ) O n t h e b a s eo f r e s e a r c ht h ed e v e l o p m e n t o f t h eS B W ，m a k e a d e t a i l e ds t a t e m e n t o nt h e s t r u c t u r e o ft h

5、 e s y s t e m ，c h a r a c t e r i s t i c o fp e r f o r m a n c e ，c u r r e n t d e v e l o p m e n t ；a n db r i n gf o r w a r dt h ep u r p o s eo fd e s i g n i n gt e s t - b e dt e s t s ，s i g n i f i c a n c

6、ea n ds t a t e o f s t u d y ；a n df i n a l l yd e f i n et h et e c h n i c a lr o u t e ．‘( 2 ) M a k e a d e s i g no f S B W ’S t e s t - b e d ．B u i l da d y n a m i c s m o d e l o fS B W s y s t e m ．E x p o u

7、n dt h e p r i n c i p l ea n db a s i cf u n c t i o nt e s t —b e do fS B W ．A n a l y z e t h es e l e c t i n gm e t h o do f h a r d w a r ec o n t a i n s t h es t e e r i n gg e a r ，s h a f tc o u p l i n g ，e l

8、e c t r o m o t o ra n d e v e r y k i n d o f s e n s o r s ．( 3 ) T h ee l e c t r i c c o n t r o l u n i t o ft h e s i m p l eS B W t e s t - b a d i s d e s i g n e d b a s e do nt h eH o n g J i n g t e c h n o l

9、o g y c o m p a n y ’S S T C 12 C 5 4 10 A Dc h i p ．E x t e r n a l c i r c u i t o fE C Ua n de l e c t r o m o t o r d r i v ec i r c u i t a r ed e s i g n e d ．( 4 ) O nt h e b a s e o f h a r d w a r e d e s i g n

10、i n g ，t h e E C U ’S s o f t w a r e p r o g r a m i s d e s i g n e d ，i n c l u d i n gt h e d e s i g n i n go ft h em a i np r o g r a m ，t h eA Ds i g n a l c o n v e r s i o np r o g r a m ，P W Mp r o g r a m a n

11、d s e r i a lp o r tc o m m u n i c a t i o n p r o g r a m ．( 5 ) T h e h u m a n —c o m p u t e r i n t e r a c t i o n i s d e s i g n e d b y u s i n g t h e s e r i a l p o r tc o m m u n i c a t i o n ’SM S C o m m

12、 o f V i s u a lC + + 6 ．0 ．I tC a n i n p u t t h es i g n a l s ．w h i c hh a v eb e e n u s e dA Ds i g n a lc o n v e r s i o n t ot h eh u m a n —m a c h i n e i n t e r f a c e ．S o i t ’S e a s y f o rU St oc o n

13、t r o l t h ep a r a m e t e r s o f t h es y s t e m ．K e y w o r d s ：S t e e r i n g —B y —W i r e ，e l e c t r o n i cc o n t r o lu n i t ，t e s t —b e d ，c o m m u n i c a t i o nb e t w e e nh u m a n a n d c o m