版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、線控轉(zhuǎn)向由于采用電信號(hào)代替了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的純機(jī)械硬件連接,在車(chē)輛智能操控及安全駕駛方面具有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向難以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是線控轉(zhuǎn)向,而路感對(duì)線控轉(zhuǎn)向的評(píng)價(jià)起著關(guān)鍵性的作用。本文的主要工作是對(duì)線控轉(zhuǎn)向中的路感模擬進(jìn)行了研究,目標(biāo)是對(duì)路感轉(zhuǎn)矩進(jìn)行規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)該路感轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的路感形成原理,本文對(duì)線控轉(zhuǎn)向中轉(zhuǎn)向盤(pán)的反饋轉(zhuǎn)矩(即路感)進(jìn)行了規(guī)劃。路感規(guī)劃轉(zhuǎn)矩采用轉(zhuǎn)向阻力矩與路感補(bǔ)償力矩進(jìn)行疊加的方式實(shí)現(xiàn),其中轉(zhuǎn)向阻
2、力矩基于二自由度線性車(chē)輛模型(即單車(chē)模型)得出。補(bǔ)償力矩類(lèi)似于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向中通過(guò)液壓或者電機(jī)所提供的助力,本文采用直線形的助力轉(zhuǎn)矩。仿真結(jié)果表明,規(guī)劃的路感轉(zhuǎn)矩與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩接近,并在轉(zhuǎn)向回正、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)等測(cè)試中滿足汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
在仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上本文搭建了路感模擬臺(tái)架并結(jié)合dSPACE進(jìn)行硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證路感規(guī)劃轉(zhuǎn)矩。同時(shí)本文對(duì)路感模擬的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了分析,分
3、為控制電路和驅(qū)動(dòng)電路兩個(gè)部分。控制電路采用了TMS570作為主控芯片,對(duì)其中的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)處理電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)并給出了仿真結(jié)果,驅(qū)動(dòng)電路則包含逆變電路、保護(hù)電路等,最后給出了硬件電路的調(diào)試結(jié)果。至此完成路感模擬系統(tǒng)臺(tái)架的搭建,在硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)中對(duì)轉(zhuǎn)向回正性及轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了測(cè)試,并在不同車(chē)速下對(duì)路感規(guī)劃轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩及進(jìn)行了對(duì)比,同時(shí)采集了實(shí)車(chē)的原地轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明轉(zhuǎn)向路感基本滿足汽車(chē)操縱穩(wěn)定性指標(biāo)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)角與路感模擬研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略及路感模擬的研究.pdf
- 基于FlexRay總線的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其路感模擬研究.pdf
- 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略與路感模擬研究.pdf
- 叉車(chē)線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)控制與路感模擬研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向與路感控制策略研究.pdf
- 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向路感模擬與回正控制策略研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感規(guī)劃及穩(wěn)定性控制研究.pdf
- 拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感控制策略研究.pdf
- 基于模糊PID的線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 線控轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng)控制方法研究.pdf
- 拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙模式路感特性設(shè)計(jì)及系統(tǒng)控制研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究.pdf
- 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體方案及控制方法研究.pdf
- 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法分析.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制算法研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究.pdf
- 線控轉(zhuǎn)向阻力模擬系統(tǒng)研究及其試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論