汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略與路感模擬研究.pdf

1、汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向器之間的機(jī)械連接，為汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性設(shè)計(jì)開(kāi)辟了新的發(fā)展空間。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設(shè)計(jì)，對(duì)提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性和主動(dòng)安全性具有重要意義，是未來(lái)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
　　本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金“汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)理論及方法研究”，針對(duì)汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略和路感模擬進(jìn)了理論研究和實(shí)時(shí)仿真分析。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　綜述了國(guó)內(nèi)外線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

2、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理以及使用化所需解決的關(guān)鍵技術(shù);
　　基于穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的橫擺角速度增益不變?cè)O(shè)計(jì)了可變傳動(dòng)比MAP圖;基于線(xiàn)性二自由度車(chē)輛模型的穩(wěn)態(tài)確定車(chē)輛的理想狀態(tài)，并通過(guò)橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)向加速度綜合反饋設(shè)計(jì)了主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略;最后基于函數(shù)擬合的方法設(shè)計(jì)了路感模擬算法;
　　利用CarSim軟件建立了整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型和Simulink搭建了控制策略，并選取典型試驗(yàn)工況對(duì)所設(shè)計(jì)的控制策略進(jìn)行計(jì)算機(jī)