基于線控技術的主動前輪轉(zhuǎn)向的控制策略研究與實驗驗證.pdf

1、主動前輪轉(zhuǎn)向是指前輪轉(zhuǎn)角可以實現(xiàn)自動的調(diào)整，其具有提高汽車靈活性和側(cè)向穩(wěn)定性的優(yōu)點，因此主動前輪轉(zhuǎn)向是當今轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究開發(fā)的一個重要方向。很多主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究者只是設計基于線性二自由度汽車模型的角傳動比曲線，沒有設計該系統(tǒng)的控制器，也沒有對主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行極限工況分析。
　　鑒于這種情況，本文對路感控制策略和前輪轉(zhuǎn)角控制策略進行研究，并對汽車在兩種不同附著系數(shù)的路面上進行仿真分析，最后用模型車驗證主動轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢。本文主要的研究工

2、作如下：
　?。?）對線性二自由度汽車模型進行研究，建立帶有前輪調(diào)整轉(zhuǎn)角的主動轉(zhuǎn)向汽車狀態(tài)方程。運用ADAMS/Car建立了主動前輪轉(zhuǎn)向汽車的虛擬樣機模型，為聯(lián)合仿真提供模型基礎。
　　（2）采用分割速度的方法對線性二自由度汽車模型的角傳動比進行研究。通過仿真分析，設計具有上限和下限的變角傳動比曲線。
　?。?）以EPS的方向盤轉(zhuǎn)矩理想值為目標，研究路感控制策略，通過仿真驗證控制策略的有效性。
　?。?）以線性二