基于無人機平臺的目標檢測跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、無人機主要執(zhí)行軍事偵察、監(jiān)視、搜索以及為武器提供目標指向等重大任務(wù)，已經(jīng)成為一種新型空中力量。光電成像及信號處理是完成這些任務(wù)的關(guān)鍵載荷之一，目標檢測與跟蹤又是其中的一項關(guān)鍵技術(shù)。因此研究高效率、高精度的無人機平臺目標檢測跟蹤系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。
　　本文在深入分析無人機平臺跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套集軟硬件設(shè)計和相關(guān)算法理論實現(xiàn)為一體的目標檢測跟蹤系統(tǒng)。首先根據(jù)項目要求，設(shè)計了以DSP與FPGA相結(jié)合

2、的硬件架構(gòu)，DSP作為核心算法處理器，F(xiàn)PGA作為接口控制處理器，充分發(fā)揮DSP高速靈活的數(shù)學(xué)處理能力，以及FPGA并行運算的處理特點。然后，對常用跟蹤算法進行簡單的比較研究，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性的前提下，對各模塊算法進行選取。最后，確定以改進的SSDA匹配相關(guān)算法作為系統(tǒng)處理的核心算法，實現(xiàn)了有效的目標檢測與跟蹤。
　　為了進一步驗證系統(tǒng)的跟蹤性能，通過仿真驗證實驗，從抗干擾性、抗遮擋性、穩(wěn)定性、實時性和跟蹤精度等方面進行驗