基于無人機(jī)光電偵察平臺的運(yùn)動目標(biāo)速度測量.pdf

1、目前，很多國內(nèi)外學(xué)者對基于光電偵察平臺的目標(biāo)定位理論做出了大量的研究和探討。但這些研究還只停留在對靜止目標(biāo)開展定位和精度提高階段，已不能滿足無人機(jī)戰(zhàn)場全面?zhèn)刹斓男枨蟆Ｒ虼死霉怆妭刹炱脚_實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的測速已顯得十分必要?；谀壳皣鴥?nèi)外還沒有關(guān)于光電平臺運(yùn)動目標(biāo)測速方法的報(bào)道與研究的現(xiàn)實(shí)（已查新），本文為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)光電偵察平臺對偵察目標(biāo)的速度測量，在測速原理及模型、驗(yàn)證仿真及誤差分析、測速精度的提高等方面開展了研究，形成了較為完善的目標(biāo)

2、測速體制。
　　本文的研究工作包含以下幾個(gè)部分：
　　一、簡單闡述了無人機(jī)光電偵察平臺的結(jié)構(gòu)組成、關(guān)鍵技術(shù)和工作方式。此基礎(chǔ)在上，定義了目標(biāo)測速過程中需要用到的五種坐標(biāo)系，并推導(dǎo)了各坐標(biāo)系間相互轉(zhuǎn)換的過程和轉(zhuǎn)換矩陣。
　　二、提出了兩種基于無人機(jī)光電偵察平臺的運(yùn)動目標(biāo)測速方法及測速模型：（1）基于目標(biāo)定位開展測速的目標(biāo)定位測速法；（2）基于目標(biāo)跟蹤及全微分思想的目標(biāo)跟蹤測速法。
　　三、針對光電偵察平臺的目標(biāo)測速

3、誤差建模問題，分別利用Monte Carl思想和全微分思想對兩種方法進(jìn)行了驗(yàn)證和誤差分析，驗(yàn)證了方法的有效性，著重分析了載機(jī)姿態(tài)角、攝像機(jī)方位角和激光測距誤差等參量對測速結(jié)果的影響。并在此基礎(chǔ)上論述了兩種測速方法的使用條件和選擇方法。
　　四、針對提高目標(biāo)測速精度的問題，分別提出了提高測速精度的思想與方法：（1）應(yīng)用多點(diǎn)測距技術(shù)減小目標(biāo)定位誤差的方法來提高目標(biāo)定位測速法的測速精度，經(jīng)驗(yàn)證，采用該方法后測速精度提升約27.6％；（2