科技部南部科學(xué)工業(yè)園區(qū)南科航太關(guān)鍵系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)推動(dòng)計(jì)畫(huà)期中查核簡(jiǎn)報(bào)【整合型計(jì)畫(huà)】,計(jì)畫(huà)編號(hào)106ACS○○○○○計(jì)畫(huà)名稱(chēng)○○○申請(qǐng)機(jī)構(gòu)名稱(chēng)○○○學(xué)研機(jī)構(gòu)/合作廠商名稱(chēng)○○○計(jì)畫(huà)執(zhí)行期程自106年12月1日至107年11月30日止簡(jiǎn)報(bào)日期○年○月○日,,1,目錄,壹、計(jì)畫(huà)推...
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蓋洛普蓋洛普Q12敬業(yè)度調(diào)查調(diào)查的12個(gè)問(wèn)題問(wèn)題簡(jiǎn)介本篇原文來(lái)自于2011年GALLOP為FTUNE500之一的企業(yè)做調(diào)查時(shí)的說(shuō)明文件，對(duì)敬業(yè)度調(diào)查有興趣的HR可以閱讀此文來(lái)理解這些問(wèn)題背后的意義。個(gè)人翻譯水平有限，僅供參考。原文翻譯如下蓋洛普Q12敬業(yè)度調(diào)查是什么蓋洛普在...
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分類(lèi)號(hào)密級(jí)⑧單位代碼10422學(xué)號(hào)≥D|32≥沌≥8∥聲篆力孳SHANDONGUNIV暑RSITY碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE論文題目鋸行容戶它、謫液帛惘因象研巒，ASE僅RC口勘E厶JLUERLC7白而加吁C耐M妒吁吁序鯽乜作者姓培養(yǎng)單專(zhuān)業(yè)名指導(dǎo)教合作導(dǎo)名簽塋位』壘聾鱟隴稱(chēng)工業(yè)三至...
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混凝土試件抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)報(bào)告編號(hào)質(zhì)統(tǒng)26委托單位試驗(yàn)編號(hào)工程名稱(chēng)報(bào)告日期年月日荷載KN試件編號(hào)成型日期壓試日期齡期天等級(jí)試件規(guī)格MM受壓面積MM2123平均平均極限強(qiáng)度MPA達(dá)到設(shè)計(jì)等級(jí)施工部位備注試驗(yàn)復(fù)核負(fù)責(zé)人單位章混凝土試件抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)報(bào)告編號(hào)質(zhì)統(tǒng)26委托單位試...
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學(xué)校代號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)10532B06011046公開(kāi)湖南大學(xué)博士學(xué)位論文土石混填路基壓實(shí)度測(cè)試技術(shù)及其工程應(yīng)用堂僮蟲(chóng)遺厶姓名；星塞昱垣絲芻盈驅(qū)整趙明坐麴援萱塞基數(shù)援墻羞望焦；本工程堂醫(yī)童些芻整；巖工猩詮塞握窒旦塑；2Q三生12旦2壘目詮窒簦整旦塑；2Q魚(yú)生三旦2三目筌遵委...
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分類(lèi)號(hào)密級(jí)F272．92公開(kāi)⑧單位代碼10422學(xué)號(hào)201512325∥戶囊辦番碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文題目Q公司知識(shí)型員工忠誠(chéng)度研究THESTUDYONLOYA姆OFKNOWLEDGEWBRKEI．SINQCOMPANY作者姓名彭彬培養(yǎng)單位瞥理學(xué)院專(zhuān)業(yè)學(xué)位名稱(chēng)工商管理指導(dǎo)教師馮文娜剮教...
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中圖分類(lèi)號(hào)TP273論文編號(hào)102870317SX185學(xué)科分類(lèi)號(hào)081105碩士學(xué)位論文混聯(lián)結(jié)構(gòu)六自由度運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)研究研究生姓名毛舒存學(xué)科、專(zhuān)業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向機(jī)電控制指導(dǎo)教師王道波教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一七年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAU...
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首先本文對(duì)該擬人手臂的肩腕關(guān)節(jié)采用了三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)，使手臂的位置求解變得復(fù)雜。給出了正交三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置反解方程，有效提高了運(yùn)算速度，進(jìn)而獲得了高效的手臂位姿正解方程。在建立了肩腕關(guān)節(jié)干涉模型的基礎(chǔ)上，研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作空間的關(guān)...
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混凝土抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)報(bào)告委托單位中石油第二建設(shè)局臨夏CNG工程項(xiàng)目部報(bào)告編號(hào)HFK1263單位負(fù)責(zé)人審核試驗(yàn)2012年7月22日甘肅省工程質(zhì)量監(jiān)督總站編制（版權(quán)所有不準(zhǔn)翻印）工程名稱(chēng)臨夏回族自治州CNG工程母站原始記錄編號(hào)201276委托單編號(hào)201276砼生產(chǎn)單位紅飛商砼記錄單...
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隨著技術(shù)與應(yīng)用的發(fā)展，少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低等特點(diǎn)，而成為機(jī)構(gòu)研究的新熱點(diǎn)。本文以二自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象。主要研究這種混聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析，混聯(lián)機(jī)構(gòu)邊界元法的合成，混聯(lián)機(jī)構(gòu)圖的表示以及混聯(lián)機(jī)構(gòu)邊界元靜態(tài)受力分析。混聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)...
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并聯(lián)機(jī)床具有高精度、高速度、高剛度等優(yōu)點(diǎn)，能夠進(jìn)行加工、測(cè)量、裝配與物料搬運(yùn)等操作。因此，并聯(lián)機(jī)床是機(jī)床業(yè)發(fā)展的主要方向之一，在制造領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本課題研究的五自由度混聯(lián)機(jī)床是在三并聯(lián)萬(wàn)向腕關(guān)節(jié)和二并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出的一種新型機(jī)構(gòu)，該...
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某大型激光器裝置在其光路方向上有大量的大口徑光學(xué)模塊，這些模塊命名為下裝模塊，下裝模塊種類(lèi)多，數(shù)量大，制造精密、重量重且造價(jià)昂貴，并要經(jīng)常維護(hù)，所以在其裝校過(guò)程中需要專(zhuān)用的精密機(jī)械裝置。精密機(jī)械裝置的核心部分是對(duì)下裝模塊進(jìn)行高精度位置姿態(tài)調(diào)整的六...
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本文密切結(jié)合國(guó)家發(fā)展航空航天和高端裝備制造業(yè)的重大需求，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目及高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金資助下，系統(tǒng)研究了5自由度混聯(lián)模塊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)性能評(píng)價(jià)、靜柔度建模、輕量化設(shè)計(jì)、剛體動(dòng)力學(xué)建模與伺服電機(jī)參數(shù)預(yù)估等問(wèn)題。全文...
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目前小直徑內(nèi)螺紋的加工普遍存在加工困難、效率低、精度差和缺乏專(zhuān)用設(shè)備等問(wèn)題。高速螺紋銑削可高效、低耗、高精度地完成各種不同材料零件上內(nèi)螺紋的加工但目前高速螺紋銑削在我國(guó)的應(yīng)用還存在許多問(wèn)題。本文采用平面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)混聯(lián)方式構(gòu)建了一種新型中...
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碩士學(xué)位論文MASTERSDISSERTATION論文題目基于混聯(lián)機(jī)構(gòu)的五自由度輪轂拋光機(jī)設(shè)計(jì)作者姓名作者姓名蘇興振學(xué)位類(lèi)別學(xué)位類(lèi)別工程碩士指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李仕華教授2017年5月ADISSERTATIONINMECHANICALENGINEERINGDESIGNOF5DOFWHEELPOLISHINGMACHINEBASEDONHYBRIDMECHANISM...
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而向國(guó)家航空、汽車(chē)制造業(yè)重大需求，本文系統(tǒng)研究了一種新型4自由度可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、伺服電機(jī)參數(shù)預(yù)估及尺度綜合等問(wèn)題，以期指導(dǎo)樣機(jī)的開(kāi)發(fā)。論文取得研究成果如下1提出了一種由2PRRRP并聯(lián)機(jī)構(gòu)與2自由度轉(zhuǎn)頭串接構(gòu)成的新型4自由...
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