柔性機械臂作為最典型的多柔體系統(tǒng)，被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。然而，由于柔性機械臂中包含有一些柔性單元，其在運動過程中會產(chǎn)生扭曲、彈性、剪切等變形，從而給這類柔性機械臂的分析和控制帶來了許多困難。本文根據(jù)柔性機械臂的結(jié)構(gòu)特點，利用多柔體系統(tǒng)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君止 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
本文針對某工程機械公司研發(fā)課題，就混凝土濕噴機在工程中的使用要求和具體參數(shù)，結(jié)合起重運輸機械伸縮臂的特點進行了深入研究，從伸縮方式到截面選擇需要做出全面分析與針對性優(yōu)化，主要內(nèi)容如下首先，根據(jù)混凝土濕噴機機械手國內(nèi)外發(fā)展狀況以及具體應用要求，通過...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一點喜歡 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
動臂項目可行性研究報告動臂項目動臂項目可行性研究報告可行性研究報告XXXXXX（集團）有限公司（集團）有限公司動臂項目可行性研究報告第一章第一章基本信息基本信息一、項目承辦單位基本情況一、項目承辦單位基本情況（一）公司名稱（一）公司名稱XXX（集團）有限公...
下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 0人氣
鞍鋼齊大山鐵礦是鞍山鋼鐵公司鐵礦石的重要供應商，BE295B電鏟屬于從國外引進的大型礦山設(shè)備，承擔著齊大山鐵礦的重要采掘任務，對鞍山鋼鐵公司生產(chǎn)任務的完成起著舉足輕重的作用，此型號電鏟在使用過程中發(fā)現(xiàn)電鏟動臂出現(xiàn)不同程度的裂紋，嚴重影響設(shè)備的使用，影響...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要的都在夢里 / 發(fā)布時間：2024-03-13 / 3人氣
動臂式塔式起重機（簡稱動臂塔機）作為建筑行業(yè)一個不可或缺的大型物流設(shè)備之一，其重要性也逐漸的突顯出來。如今的高層和超高層建筑不斷增多，動臂式塔式起重機的優(yōu)勢更加明顯，其需求量也在不斷的增加，對于動臂式塔機的生產(chǎn)廠家來說是一個巨大的商機。動臂式塔式...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如煙 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 20人氣
動臂式變幅方式被廣泛應用于各種類型的旋轉(zhuǎn)起重機中，如海洋工程起重機、船用起重機、動臂塔機等。在動臂起重機的設(shè)計過程中，存在著一些關(guān)鍵性的問題，例如桁架式臂架弦桿節(jié)間距的確定、變幅機構(gòu)鉸點坐標的確定以及起重性能的計算方法等等。雖然在以前的期刊中有專...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 安慰我 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
挖掘機在挖掘礦石土壤的過程中，即使是挖掘同一種礦石，受其塊度大小不均、形狀各異、礦石之間相互交錯、擠壓等不確定性因素的影響，其挖掘阻力表現(xiàn)出是一個隨機過程。利用太原重型機械廠提供的實測挖掘數(shù)據(jù)，和前蘇聯(lián)對挖掘阻力的研究，以及相關(guān)的統(tǒng)計學知識，找出...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 偽裝 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 69人氣
國內(nèi)圖書分類號U2701國際圖書分類號6291西南交通大學研究生學位論文密級公開年姓級二。一一級名高磊申請學位級別王堂亟專業(yè)奎褪工程指導教師酆堊邊班究員二零一四年五月西南交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜寵未濃 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
哈爾濱工業(yè)大學2007屆本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）選集112FZQ2000附著動臂塔式起重機的設(shè)計機電工程學院詹偉剛指導教師陸念力摘要塔式起重機是現(xiàn)代工業(yè)區(qū)與民用建筑的主要機械之一，本次畢業(yè)設(shè)計的任務，就是設(shè)計一臺電力建設(shè)所用大型動臂塔式起重機。大型動臂式塔機具...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 3人氣
近年來隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和普及，計算機技術(shù)在各行各業(yè)中的應用越來越廣泛，在機械工業(yè)中，傳統(tǒng)技術(shù)與計算機的結(jié)合也越來越緊密。目前，塔式起重機產(chǎn)品正在趨向大型化，自動化，智能化方向發(fā)展。對于動臂塔式起重機，回轉(zhuǎn)機構(gòu)以上的金屬結(jié)構(gòu)是設(shè)備中主要的執(zhí)行元...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不懼 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
中圖分類號U27012U27012密級公開公開UDC本校編號工程碩士學位論文論文題目動車組轉(zhuǎn)臂式軸箱體動車組轉(zhuǎn)臂式軸箱體強度分析及優(yōu)化設(shè)計強度分析及優(yōu)化設(shè)計研究生姓名李超學號0613008206130082學校指導教師姓名商躍進職稱教授教授企業(yè)指導教師姓名王志文職稱高工高工申請...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夢里續(xù)一曲 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
貼片機作為表面貼裝生產(chǎn)線上最核心的設(shè)備，其效率高低對整條生產(chǎn)線有決定性影響。在PCB板批量貼裝前必須進行試貼，但由于試貼成本高，時間長，效率低，其一直影響著貼片機生產(chǎn)效率的提高。隨著計算機仿真技術(shù)的發(fā)展，貼片機貼裝過程的可視化仿真成為解決貼片機生產(chǎn)效...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春夢 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
分類號學號M201270344學校代碼10487密級碩士學位論文退役挖掘機工作裝置動臂退役挖掘機工作裝置動臂剩余壽命評估剩余壽命評估學位申請人張書珍張書珍學科專業(yè)機械電子工程機械電子工程指導教師易朋興朋興副教授教授答辯日期2015年5月17日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 放棄 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 5人氣
動臂塔機是通過改變臂架的俯仰角度來實現(xiàn)變幅的一種特殊塔機，因為其結(jié)構(gòu)非常適合密集、狹窄工況及高空作業(yè)，所以近些年來得到了越來越廣泛的應用。起升機構(gòu)是動臂塔機工作機構(gòu)中十分重要的一環(huán)，由于閉式液壓系統(tǒng)相對于開式液壓系統(tǒng)有著諸多優(yōu)點，因此目前國內(nèi)外大...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 像昨天 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 3人氣
混凝土泵車是集混凝土輸送、澆灌于一體的工程機械是建筑施工領(lǐng)域不可或缺的高效澆筑施工設(shè)備為進一步提高技術(shù)經(jīng)濟效益對泵車性能也不斷提出新的要求其中泵車臂架系統(tǒng)的智能控制技術(shù)包括臂架智能控制、臂架末端布料軟管自動控制、臂架系統(tǒng)移動軌跡規(guī)劃等更是成為泵車...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 喜歡歡喜 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
碩士學位論文碩士學位論文機械臂重力補償裝置的隨動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)DESIGNIMPLEMENTATIONOFSERVOSYSTEMFMECHANICALARMGRAVITYCOMPENSATIONDEVICE高德鵬高德鵬哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP3919UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEDESIGN...
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武漢理工大學碩士學位論文集裝箱岸橋雙拉桿動臂的優(yōu)化設(shè)計研究姓名蔡勝兵申請學位級別碩士專業(yè)機械設(shè)計及理論指導教師劉剛200131武漢理工大學碩士研究生論文單拉桿結(jié)構(gòu)的前伸臂結(jié)構(gòu)全長的臨界值?！娟P(guān)鍵詞】前伸臂結(jié)構(gòu)，最佳吊點，遺傳算法，面向?qū)ο蟮木幊?，敏度?..
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 余情未了 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
隨著高強度結(jié)構(gòu)鋼材的普遍使用動臂式塔機朝著大型重載、輕質(zhì)高速度方向發(fā)展的同時其剛度卻相對減少。為此計及構(gòu)件柔性變形的非線性力學分析更多地為人們所關(guān)注。本文綜合考慮分析了多種因素對動臂式塔機動靜態(tài)剛度的影響基于非線性理論分別獲得了計算大柔度動臂式塔...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 吸食你靈魂 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
我國城市化建設(shè)進程發(fā)展迅速，密集建筑樓群不斷涌現(xiàn)，動臂式塔機在建筑施工中發(fā)揮著重要的作用。隨著動臂式塔機向大起升高度和大起重量方向的不斷發(fā)展，在滿足結(jié)構(gòu)靜態(tài)強度、剛度及穩(wěn)定性要求的同時，對塔機結(jié)構(gòu)進行動態(tài)特性研究具有重要的現(xiàn)實意義。論文以JCD260動...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南梔深幽 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
動臂塔式起重機作業(yè)時，由于吊重與臂頭通過鋼絲繩柔性連接，會引起吊重的周期性擺動，不利于吊重的快速定位和工作效率的提高，同時增加了工作的危險性。為了使塔機能夠安全作業(yè)、提高生產(chǎn)效率，有效的吊重防擺控制器的設(shè)計具有重要意義。本文以實際研究開發(fā)的1600TM...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 買鯤給韓信偷 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
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