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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 19人氣
下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 14人氣
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下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 12人氣
下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 27人氣
下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 12人氣
空間機(jī)器人是發(fā)展最迅速的科研領(lǐng)域之一。由于具有可以代替宇航員進(jìn)行艙外操作、降低空間作業(yè)成本等優(yōu)點(diǎn)，空間機(jī)器人成為各國(guó)爭(zhēng)相研究的課題。作為末端執(zhí)行器的空間手爪是空間機(jī)器人研究的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容。本文分別從理論、仿真、試驗(yàn)等幾個(gè)方面對(duì)空間手爪的抓握操作進(jìn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 笑容隨從 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 6人氣
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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 8人氣
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下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 21人氣
下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 8人氣
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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 27人氣
由于空間機(jī)器人高昂的成本以及在空間的難以維修性，在其發(fā)射之前都要進(jìn)行地面的各種環(huán)境試驗(yàn)，熱環(huán)境試驗(yàn)也是其重要組成部分。本課題隸屬于國(guó)家863主題重點(diǎn)項(xiàng)目“XXX系統(tǒng)”，主要對(duì)系統(tǒng)中的重要結(jié)構(gòu)抓捕手爪進(jìn)行了熱環(huán)境試驗(yàn)的研究。本文首先著重討論了空間熱環(huán)境對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 何以安塵 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
隨著空間技術(shù)的發(fā)展，人類對(duì)太空的探索將越來(lái)越頻繁，對(duì)空間機(jī)器人技術(shù)的研究已成為各國(guó)關(guān)注的重點(diǎn)，本文以國(guó)家863項(xiàng)目“空間機(jī)器人”為背景，重點(diǎn)針對(duì)空間機(jī)器人捕獲手爪進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。根據(jù)實(shí)際任務(wù)要求，并考慮手爪的特定工作環(huán)境，文中提出了以四桿機(jī)構(gòu)作為手...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從哪里失去 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 9人氣
隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速成長(zhǎng)，機(jī)器人也更多地使用在工業(yè)領(lǐng)域中。作為工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)很大程度上影響了工業(yè)機(jī)器人的操作能力。由于工作對(duì)象、操作環(huán)境以及勞動(dòng)條件的千差萬(wàn)別，面向特定對(duì)象的工業(yè)機(jī)械手爪設(shè)計(jì)研究顯得尤為重要。本文針對(duì)兩種...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 和諧 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 4人氣
機(jī)械手爪是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，大部分的工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)都要靠機(jī)械手爪執(zhí)行和完成。在工業(yè)生產(chǎn)中，當(dāng)所抓取的物品形狀比較固定，外表比較堅(jiān)硬時(shí)，機(jī)械手爪可以按照預(yù)先設(shè)定的力去抓取物品，完成抓取任務(wù)。然而，當(dāng)抓取易碎、易變形的物品，這種方式有可能對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 多虧了你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
該文提出了一種新穎的估計(jì)腕力的方法根據(jù)手爪上指力傳感器輸出來(lái)融合出腕力為了得出腕力和指力關(guān)系進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)被用來(lái)訓(xùn)練徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)用于數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)融合的結(jié)果與實(shí)際的標(biāo)定值相符合說(shuō)明該文所提估計(jì)方法的有效性機(jī)器...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛(ài)的后遺癥 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
IPMC（IONEXCHANGEPOLYMERMETALCOMPOSITE，離子交換膜金屬?gòu)?fù)合材料）是一種新型的人工智能材料。它具有質(zhì)輕、柔韌性強(qiáng)、可切割成任意大小和形狀，施加較低的電壓可產(chǎn)生較大的位移等特性。相反地，給它一個(gè)位移載荷它能產(chǎn)生微弱的感知電壓。然而，研究中發(fā)現(xiàn)IPMC在實(shí)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Vide生命 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
模塊化機(jī)器人一直是機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的熱門課題之一該文主要圍繞機(jī)器人機(jī)械操作臂的末端執(zhí)行器機(jī)械手爪的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析和研制首先在發(fā)展和完善模塊化設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上探討了機(jī)械手爪的模塊化設(shè)計(jì)原理模塊設(shè)計(jì)手段以及三維造型在模塊化設(shè)計(jì)中的作用并對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 味同嚼蠟 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 17人氣
該文所做的主要工作為1針對(duì)艙外自由移動(dòng)機(jī)器人手爪運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)八個(gè)指力傳感器的輸出進(jìn)行融合得到手爪夾持力的大小2對(duì)8個(gè)指力傳感器、4個(gè)接近覺(jué)傳感器和1個(gè)位移傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得出手爪與工件的連接狀態(tài)為機(jī)器人行走及手爪的控制和操作提供決策的依...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 橘梨紗 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
工學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文欠驅(qū)動(dòng)索桿桁架式機(jī)械手爪設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究DESIGNEXPERIMENTRESEARCHOFANUNDERACTUATEDCABLETRUSSGRIPPER吳楠吳楠哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年7月CLASSIFIEDINDEXV4454UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNEXP...
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