本文的研究對象是“MERMAN1002”，來自國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃聲場動力環(huán)境同步觀測系統(tǒng)同步與示范（863計劃，項目編號2012AA0909015）的載體無人水下航行器，研究的目的在于建立研究對象的數(shù)學模型，并針對數(shù)學模型進行運動控制策略的研究，為實體控制作理論性準備...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 重燃 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
大連海事大學碩士學位論文無人潛航器的自動航行系統(tǒng)研究姓名陳曉靜申請學位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導教師何榮希20080201英文摘要STUDYOILAUTOMATICNAVIGATIONSYSTEMOFUNMANNEDUNDERWATERVEHICLESABSTRACTTHEIMMENSESEAISABUNDANTINMINERALRESOURCES，BIOLOGICA...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一馬當先 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
水下潛航器是海洋開發(fā)的重要工具它在海洋調(diào)查資源勘探以及軍事領域有著廣泛的應用前景。針對水下潛航器運動控制的復雜性提出一種改進PID算法的智能控制策略將模糊控制以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合使控制參數(shù)隨水下復雜的工作環(huán)境而變化實現(xiàn)對潛航器水下運動的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 安雅葉琛 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 3人氣
分類號TP6661學號13030096ＵＤＣ000密級公開工學碩士學位論文初始方位信息輔助下潛航器快速傳遞對準初始方位信息輔助下潛航器快速傳遞對準算法研究算法研究碩士生姓名張鷺學科專業(yè)控制科學與工程研究方向?qū)Ш郊夹g(shù)指導教師吳文啟教授國防科學技術(shù)大學研究生院二〇一五...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 好想你 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 2人氣
進入到21世紀，隨著世界各個國家開始重視海洋的探索與開發(fā)，與其相關(guān)的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展都逐漸變大變強，眾多先進的設備和儀器逐步從創(chuàng)新走向成熟走向市場。其中，自主水下潛航器（AUV）憑借著其小體積、輕重量、低造價和強智能性等優(yōu)點，在深海勘測、搜索救援及軍...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你的臉龐 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 3人氣
1淺談私人航空器航海船舶及潛航器法制化管理【摘要】隨著航空器、航海船舶及潛航器科技技術(shù)的發(fā)展和應用多樣，出現(xiàn)部分產(chǎn)品的私人擁有化及平民化趨勢，航行安全事故增多，國家和人民安全得不到保障，國家應加強監(jiān)管力度，出臺配套法律法規(guī)，使航行行為法制化發(fā)展、法...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 0人氣
學校代號10731學號152085206023分類號TH313密級公開工程碩士學位論文噴管偏角對泵噴推進潛航器內(nèi)部流動及推力矢量特性的影響學位申請人姓名陳雨培養(yǎng)單位能源與動力工程學院導師姓名及職稱韓偉副教授劉宜教授級高工學科專業(yè)動力工程研究方向水力機械多相流動論文提交...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 倉鹿 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣
背景和目的潛艇是一種能秘密潛入水下并執(zhí)行戰(zhàn)斗任務的艦艇，是我國海軍的重要組成部分。由于其隱蔽性好，既可以對敵方陸上目標實施突然精確打擊，又可以攻擊大中型水面艦艇，摧毀敵方海上軍事力量，所以它將在未來高技術(shù)局部戰(zhàn)爭和維護國家海洋權(quán)益等方面發(fā)揮戰(zhàn)斗攻...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 怕日出一到 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 3人氣
無人潛航器UNMANNEDUNDERWATERVEHICLE的障礙物避碰技術(shù)是無人潛航器實現(xiàn)安全航行和完成水下所有預定任務的前提和基礎，因此無人潛航器的障礙物避碰技術(shù)在當今世界上正越來越受到各個國家的普遍關(guān)注。本課題所研究的避碰聲納數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)將為無人潛航器的主動避...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 摘走 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 11人氣
自主水下潛航器AUV的目標跟蹤研究是AUV技術(shù)研究的熱點領域之一。出于對自主水下潛航器智能要求的提高，希望潛航器不僅有完成對靜止目標的探測的能力，而且可以跟蹤運動的目標。本文主要研究AUV的運動目標跟蹤，研究內(nèi)容包括以下幾個方面首先，為研究的對象建立數(shù)學仿...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 病情加劇 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
隨著海洋探測與開發(fā)的不斷深入對具有自主導航能力的水下機器人的需求越來越大。在深海復雜環(huán)境中單一的傳感器設備都無法滿足高精度自主導航的要求而采用多傳感器信息融合和優(yōu)化濾波算法成為必然的選擇。本文通過對水下自主機器人組合導航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究為其向更...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： sss / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 5人氣
二十一世紀，人類將在海洋大顯身手，將在深海大鬧革命。海洋是遠沒充分開發(fā)的寶庫。海洋里的礦物、生物資源是陸地的1000倍，地球上約85％的物種生活在海洋?？梢哉f，誰控制了深海，誰就掌握了未來世界的資源。我國是一個占世界總?cè)丝谖宸种坏娜丝诖髧?。然而，就?..
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 月釀桃李 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
RESEARCHONALGORITHMOFAUVINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMBASEDONSINS／GPS／DVLATHESISSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYXULIPINGSUPERVISEDBYPROFCHENGXIANGHONGSCHOOLOFINSTRUMENTSCIENCEENGINEERINGSOUTHEASTUNIVERSITYNAN...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 揉碎眼睛 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 5人氣
對于遠程自主水下航行器而言，由于其遠程性和自主性，加之水下環(huán)境復雜，其導航和定位的精度很難保證。為了提高導航的精度，除了提高硬件設備性能外，高效、精確的濾波估計算法也是提高導航精度的一個有效手段。高效、精確的算法可以有效延緩誤差的增長速度，從而達...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君不知我意 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 18人氣
上海交通大學博士學位論文航行船舶的非線性水彈性理論與應用研究姓名田超申請學位級別博士專業(yè)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設計制造指導教師吳有生20070901況。并在WU，MAEDAKINOSHITA1997的理論基礎上，考慮波浪中航行浮體周圍流場的～階速度勢及其一階響應對二階水動力的貢獻...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我根本沒想逃 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 5人氣
近年來海底觀測網(wǎng)絡的建設成為海洋地質(zhì)調(diào)查、海洋內(nèi)環(huán)境觀測、礦物資源勘探的重要技術(shù)手段。而作為其技術(shù)支撐的水下聲、光傳感器和以自主式載人和非載人潛航器AUV、ROV為代表的水下潛航器械的快速發(fā)展在給科研和工程帶來極大便利的同時也對所使用的水下通信方法的連...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 笑著哭了 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
哈爾濱工程大學碩士學位論文AUV神經(jīng)網(wǎng)絡水平面航跡跟蹤控制研究姓名湯莉申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師夏國清20090301哈爾濱I科人學碩十學位論文參數(shù)，勛、鼢、黝的值只需要在一個合理的范圍內(nèi)即可，因此混合控制器具有更好的自適應性和魯棒性，控...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無憾 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 5人氣
隨著海洋探測與開發(fā)的不斷深入，對具有自主導航能力的水下機器人的需求越來越大。在深海復雜環(huán)境中，單獨的采用慣導組件進行導航，無法克服系統(tǒng)誤差的累積問題、無法滿足高精度自主導航的要求，而采用多傳感器提供的多元信息融合技術(shù)以及優(yōu)化濾波算法成為研究的主要...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 歸心 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
對水下目標的測向定位可以使用主動聲吶進行測向定位。主動定位系統(tǒng)具有全天候、高精度等優(yōu)點然而主動測向定位系統(tǒng)是依靠發(fā)射大功率的探測信號來進行探測這樣就容易暴露自身從而遭受到對方電子干擾使定位精度受到很大的影響影響到探測系統(tǒng)的安全。為了彌補主動定位系...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我想坐在跑車里 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
初始對準是捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，初始對準的快速性和準確性決定了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的性能。本文旨在研究捷聯(lián)慣導系統(tǒng)行進中快速自對準算法。文中首先分析了影響對準快速性及精度的諸多因素，基于分析結(jié)論提出了一種新的快速行進中自對準算法，通過實...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 明人不說暗話 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 8人氣
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