機(jī)載光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)研制.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)無人機(jī)項(xiàng)目在軍民兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都存在著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)光學(xué)偵察設(shè)備有著廣泛的需求，本課題旨在研制低成本的機(jī)載光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)，同時(shí)對(duì)目前普遍采用的撓性慣性測(cè)量單元予以取代為新興的低成本的MEMS慣性測(cè)量單元，并對(duì)平臺(tái)姿態(tài)敏感元件進(jìn)行相關(guān)研究，為其全系統(tǒng)在各領(lǐng)域的普及與推廣做些探索。
　　本項(xiàng)目研制的“某偵察型無人機(jī)”有效載荷為低成本光學(xué)成像偵察設(shè)備，為使有效載荷能搜尋到有效目標(biāo)并獲得高質(zhì)量的圖像信息，保證載荷姿態(tài)角的穩(wěn)定與可控

2、，需要為偵察載荷研制穩(wěn)定平臺(tái)，并在控制指令下，能分別繞兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)指定的角度，以控制有效載荷的指向，實(shí)現(xiàn)有效載荷姿態(tài)的穩(wěn)定與可控，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)較高頻率振動(dòng)的隔離。
　　本文首先對(duì)整個(gè)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方法與技術(shù)途徑進(jìn)行了分析，開展了穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；對(duì)不同器件的選型進(jìn)行分析，確定了穩(wěn)定平臺(tái)合適的性能指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了初步探討；其次建立了穩(wěn)定平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究。最后系統(tǒng)研究了硬件調(diào)測(cè)及軟件調(diào)測(cè)