微型抗高過載姿態(tài)記錄儀的設計與研究.pdf

1、近年來，隨著導彈、衛(wèi)星、航空、航天技術(shù)的快速發(fā)展，姿態(tài)測試技術(shù)已成為飛行載體導航的核心技術(shù)。準確的獲取姿態(tài)信息可為新型武器的研發(fā)、機動性、精確打擊能力等提供決策性依據(jù)。針對加速度計安裝復雜、精度要求高、解算算法復雜等問題。本文針對小體積自旋彈的姿態(tài)測試提出了采用磁阻傳感器和陀螺組合的測試方案。
　　首先，對導航姿態(tài)測試的基本理論和姿態(tài)參數(shù)的解算方法進行了詳細的介紹，并引出了地磁場的基本理論、陀螺和地磁傳感器的選擇等內(nèi)容。
　

2、　其次，為提高姿態(tài)測試系統(tǒng)對飛行體姿態(tài)參數(shù)的解算能力，設計了以DSP作為測試系統(tǒng)的微處理器，完成對慣性測量組合的動態(tài)信息的采集、姿態(tài)的實時解算、存儲的記錄儀。并對記錄儀的可靠性進行了設計和試驗驗證。
　　最后，根據(jù)地磁傳感器和陀螺的輸出特性，建立了姿態(tài)解算的數(shù)學模型。結(jié)合地磁傳感器和陀螺的特點，設計了具有信息融合能力的卡爾曼濾波器。通過仿真和轉(zhuǎn)臺試驗驗證了算法的可行性與可靠性，結(jié)果表明卡爾曼濾波算法有效的抑制了陀螺解算的累積誤差，