制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位與位置路由算法研究.pdf

1、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信后的又一次信息產(chǎn)業(yè)革命，其中制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是以德國為首提出的第四次工業(yè)革命的重要技術(shù)基礎(chǔ)。制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)能突破現(xiàn)有制造系統(tǒng)在信息獲取、控制、人機(jī)交互和管理的集成度差和協(xié)同能力弱的局限，能通過分布在制造業(yè)環(huán)境中的感知設(shè)備提高制造系統(tǒng)的性能，提高制造效率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)新企業(yè)動(dòng)作模式和業(yè)務(wù)流程，降低產(chǎn)品成本和資源消耗等。
　　工業(yè)制造過程各生產(chǎn)環(huán)節(jié)存在大量不確定性過程，比如人與物料的動(dòng)態(tài)移動(dòng)、生產(chǎn)設(shè)備

2、工況緩變與突變、以及生產(chǎn)過程工藝參數(shù)與生產(chǎn)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，同時(shí)一些制造業(yè)環(huán)境中存在強(qiáng)電磁干擾、金屬介質(zhì)、多障礙等多元干擾。動(dòng)態(tài)不確定性過程和復(fù)雜干擾環(huán)境對(duì)節(jié)點(diǎn)的感知和傳輸?shù)葞硖魬?zhàn)，本文主要研究適用于制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中在感知定位與路由傳輸方面的關(guān)鍵性技術(shù)。
　　物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)復(fù)雜制造業(yè)環(huán)境中存在的強(qiáng)電磁干擾、金屬介質(zhì)和多障礙等多元干擾引起節(jié)點(diǎn)定位誤差較大的問題，本文通過對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)兩種常用的RSSI和DV-HO

3、P定位算法進(jìn)行了深入分析研究，總結(jié)出兩種算法的優(yōu)勢與不足，充分發(fā)揮出各算法的優(yōu)點(diǎn)，為適應(yīng)制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景，提出一種基于RSSI與DV-HOP的聯(lián)合算法，通過算法仿真分析可得該算法提高了節(jié)點(diǎn)的定位精度。
　　定位算法得到節(jié)點(diǎn)的位置信息也為位置路由提供了條件，針對(duì)非位置路由在泛洪方式組網(wǎng)和存儲(chǔ)路由鏈表等方面消耗的大量能量，同時(shí)應(yīng)對(duì)制造業(yè)環(huán)境中各對(duì)象的動(dòng)態(tài)移動(dòng)變化，本文提出一種利用信息素基于位置信息的能量均衡位置路由算法，能避免非位置路