近海移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自然環(huán)境的保護(hù)是人類日常生活和發(fā)展進(jìn)步的先決條件，如今海洋污染程度逐日加重，海洋污染不僅會(huì)對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成阻礙，還會(huì)對(duì)人類的生活環(huán)境造成很大的破壞。近年來，由海洋污染引發(fā)的安全問題大大增多，逐漸成為人類不可忽略的問題。我國(guó)海岸線較長(zhǎng)，海洋資源比較豐富，雖然利于我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展但海洋污染造成的安全問題也給國(guó)家?guī)砹顺林氐呢?fù)擔(dān)，如果能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)污染，并做出預(yù)警和處理，可將海洋污染引發(fā)的安全問題有效遏制在萌芽階段，大大減少安全問題的發(fā)生。

2、　　與國(guó)外發(fā)展成熟的海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)相比，我國(guó)的海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)相對(duì)落后，并且在理念、管理與技術(shù)方面存在很多的不足與缺陷。因此本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工作范圍在2千米，能夠自主導(dǎo)航、自主采集監(jiān)測(cè)并實(shí)時(shí)與岸基站通訊的近海移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的現(xiàn)自動(dòng)化，對(duì)相關(guān)部門的管理與監(jiān)測(cè)提供了方便與可能。監(jiān)測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)集合多種技術(shù)，具備完全自動(dòng)化、自由度大、可升級(jí)并可實(shí)時(shí)與岸基站通訊等優(yōu)勢(shì)，比傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法減少了人力資源、降低了由人工操作引起的安全隱患并且相對(duì)的成本較

3、低。該平臺(tái)自帶能源，并配備太陽能清潔能源可對(duì)自帶能源進(jìn)行充電，還能切換成太陽能供電模式。監(jiān)測(cè)平臺(tái)船體是采用不銹鋼建造而成的自制單體船，并配有兩個(gè)螺旋槳進(jìn)行推動(dòng)，平臺(tái)還載有自制的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包含四種水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器對(duì)所需水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，配有自制的采集系統(tǒng)可以對(duì)指定水域水樣進(jìn)行采集，平臺(tái)選用NI公司的LabVIEW軟件對(duì)監(jiān)測(cè)平臺(tái)開發(fā)、測(cè)試與應(yīng)用。
　　本文首先從工作環(huán)境和工作需求構(gòu)建監(jiān)測(cè)平臺(tái)的整體系統(tǒng)，進(jìn)而對(duì)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)和基

4、本功能進(jìn)行詳細(xì)闡述。然后，從硬件設(shè)施和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，具體構(gòu)建監(jiān)測(cè)平臺(tái)。其中，硬件設(shè)施主要分為導(dǎo)航系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，能源系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，采集檢測(cè)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)六大系統(tǒng)，以此來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)所需的功能。在硬件設(shè)施中，本文著重介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)與采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)從軟件系統(tǒng)流程切入，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)明易操作的界面，并對(duì)通訊、串口信息傳輸、GPS讀取等功能進(jìn)行編譯。最后對(duì)所設(shè)計(jì)的平臺(tái)進(jìn)行整合，多次測(cè)試實(shí)驗(yàn)表明該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)六大系統(tǒng)的基本功能，尤其