基于軟件無(wú)線電的無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與物理實(shí)現(xiàn).pdf

1、航空技術(shù)和電子信息科技的不斷發(fā)展，使得具有造價(jià)低廉、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)和靈活性強(qiáng)等優(yōu)越性的無(wú)人駕駛飛機(jī)成為替代有人駕駛飛機(jī)或衛(wèi)星執(zhí)行偵察、巡航任務(wù)的最佳選擇。隨著無(wú)人機(jī)進(jìn)一步的發(fā)展，它在人類生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣，例如監(jiān)測(cè)農(nóng)情、災(zāi)情收集和戰(zhàn)爭(zhēng)情報(bào)搜集等。但是由于單架無(wú)人機(jī)攜帶的設(shè)備有限導(dǎo)致執(zhí)行任務(wù)的能力受限，而復(fù)雜多變的任務(wù)需要多架無(wú)人機(jī)從多個(gè)角度觀察和監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域。因此，如何有效地構(gòu)成飛行編隊(duì)、實(shí)現(xiàn)編隊(duì)組網(wǎng)，使多架無(wú)人機(jī)更好地協(xié)同完成任務(wù)逐漸

2、成為無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展的趨勢(shì)。
　　在無(wú)人機(jī)組網(wǎng)的研究過(guò)程中，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)性能的測(cè)試需要一個(gè)有效的平臺(tái)來(lái)完成。在地面上的組網(wǎng)研發(fā)，由于直接在無(wú)人機(jī)上安裝硬件測(cè)試開(kāi)發(fā)難度大、費(fèi)用高昂導(dǎo)致無(wú)法直接測(cè)試，而仿真軟件對(duì)于無(wú)線傳輸環(huán)境的模擬精確度不高。因此，這就需要一種易擴(kuò)展、易開(kāi)發(fā)而且能較為準(zhǔn)確地描述無(wú)線傳輸環(huán)境的測(cè)試平臺(tái)。
　　本文根據(jù)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的特點(diǎn)，參考已有的通信技術(shù)與協(xié)議，給出無(wú)人機(jī)編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議架構(gòu)，并基于軟件無(wú)線電平臺(tái)完成無(wú)人機(jī)