地效飛行器及其軌道耦合振動的控制.pdf

1、地效飛行器是介于飛機、艦船和氣墊船之間的一種新型高速飛行器。與普通飛機不同的是,地效飛行器主要在地效區(qū)飛行,也就是貼近地面、水面飛行,而飛機主要在地效區(qū)以外飛行;與氣墊船不同的是,氣墊船靠自身動力產(chǎn)生氣墊,而地效飛行器靠地面效應(yīng)而產(chǎn)生氣墊。
　　地效飛行器目前的研究處于緩慢發(fā)展的狀態(tài),其作用的發(fā)揮也因其跨洋跨海能力的不足而被限制。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,假設(shè)了地效飛行器在軌道上起飛的研究背景,研究地效飛行器在軌道而非地面上起飛時與

2、軌道耦合產(chǎn)生的振動對飛行器起飛階段的影響,并運用被動控制及主動控制的方法來探究控制后的地效飛行及軌道的振動情況。
　　本文所采用的最優(yōu)控制法、PID控制法及模糊控制法都是將系統(tǒng)置于模態(tài)空間來考察的,通過將多自由度系統(tǒng)的振動控制轉(zhuǎn)化為在模態(tài)空間內(nèi)少量幾個模態(tài)的振動控制。采用獨立模態(tài)控制對系統(tǒng)的前三階主要模態(tài)進(jìn)行控制,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)對所需控制的模態(tài)進(jìn)行獨立控制,而不影響其他未控模態(tài)。這樣大大減少了計算量,且設(shè)計方便,不會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)