車(chē)聯(lián)網(wǎng)中基于聚類(lèi)的定位算法和態(tài)勢(shì)分析研究.pdf

1、隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，車(chē)輛定位技術(shù)的研究受到了大量國(guó)內(nèi)外研究人員的關(guān)注。定位技術(shù)不僅影響到行駛車(chē)輛的安全，對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展也起著決定性作用。目前大部分車(chē)輛定位方案是在全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)基礎(chǔ)之上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，雖然能夠取得較好效果，但無(wú)法完成GPS信號(hào)盲區(qū)中車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位，所以對(duì)GPS信號(hào)盲區(qū)車(chē)輛定位的問(wèn)題亟需解決。同時(shí)，車(chē)輛群體行為態(tài)勢(shì)能夠描述車(chē)輛群體在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)道路規(guī)劃、交通管制

2、具有指導(dǎo)意義。雖然車(chē)輛群體行為態(tài)勢(shì)的研究處于起步階段，但已經(jīng)成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)中一個(gè)重要研究方向。
　　針對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置信息的獲取，本文提出了基于標(biāo)簽傳遞的聚類(lèi)和定位算法。首先利用車(chē)輛在相同時(shí)間段內(nèi)以某種目的到達(dá)相同地點(diǎn)的關(guān)系，提出一種基于標(biāo)簽傳遞的重疊聚類(lèi)算法。該算法采用分布式的方案，能夠在有限的車(chē)載設(shè)備硬件條件下完成車(chē)聯(lián)網(wǎng)中重疊聚類(lèi)的檢測(cè)。然后利用重疊聚類(lèi)的結(jié)果，提出基于聚類(lèi)結(jié)果的定位算法和定位矯正算法。定位算法主要解決在 GPS信號(hào)

3、盲區(qū)對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置進(jìn)行獲取的問(wèn)題。定位矯正算法能夠在 GPS設(shè)備可用的情況下，對(duì)定位算法計(jì)算出的位置信息進(jìn)行矯正，為以后定位提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明本文所提定位算法擁有較高的準(zhǔn)確度。
　　針對(duì)車(chē)輛群體位置的獲取，本文提出了基于車(chē)輛行為聚類(lèi)方法的態(tài)勢(shì)分析方案。首先對(duì)車(chē)輛在同一時(shí)間段內(nèi)相同的行為進(jìn)行分析，計(jì)算出不同車(chē)輛之間行為關(guān)聯(lián)度。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于車(chē)輛行為的聚類(lèi)算法，該算法能夠?qū)④?chē)聯(lián)網(wǎng)中的車(chē)輛劃分成行為相似或相同的群體