基于多分辨率聚類的安全定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)支持從軍事監(jiān)視到醫(yī)療護理的臨床檢測等一系列廣泛應(yīng)用。正確獲取傳感器節(jié)點的位置信息以實現(xiàn)目標跟蹤和環(huán)境檢測等應(yīng)用至關(guān)重要。傳感器網(wǎng)絡(luò)自組織的特點使節(jié)點定位過程在惡劣環(huán)境中極易受到攻擊，現(xiàn)有的定位技術(shù)在有攻擊條件下不能有效定位。
　　 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳統(tǒng)的定位機制的基礎(chǔ)上，提出了一種基于網(wǎng)格多分辨率聚類的安全定位技術(shù)?；诙喾直媛示垲惖陌踩ㄎ凰惴ǖ闹饕枷胧?，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的通信范圍內(nèi)，按比例布置已知自身坐

2、標的錨節(jié)點(包含惡意節(jié)點)和未知位置的未知節(jié)點。枚舉未知節(jié)點通信范圍內(nèi)所有的錨節(jié)點，每次枚舉兩個。以錨節(jié)點位置為圓心，與未知節(jié)點之間的距離為半徑的兩個圓，若有交點，記錄兩個圓的交點坐標。同時，將定位區(qū)域組織成層次空間，按照交點集合的分布決定定位的粒度，針對合法的區(qū)域劃分單元格，高層單元的統(tǒng)計參數(shù)從底層單元的參數(shù)計算得到。單元格劃分完成之后引入聚類，統(tǒng)計該層交點最多的單元格。根據(jù)該單元格內(nèi)的各個離散點求出本層次中該區(qū)域的質(zhì)心，利用最小均方