陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正系統(tǒng)與工藝研究.pdf

1、其他陀螺相比，動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，成本低廉，精度及可靠性高，功耗小，使用壽命長(zhǎng)，因而廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、艦艇以及航空航天等各種先進(jìn)武器系統(tǒng)等設(shè)備的慣導(dǎo)系統(tǒng)中。撓性陀螺轉(zhuǎn)子作為動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的關(guān)鍵部件，其在高速運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)平衡指標(biāo)是保障陀螺儀精度的重要保證。目前由于陀螺儀轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)尺寸及裝配工藝限制，陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡仍以人工調(diào)整為主，調(diào)整的效率及精度主要靠工人長(zhǎng)期工作積累的經(jīng)驗(yàn)保證且效率低下。為了提高動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的使用精度

2、以及提高陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的效率，設(shè)計(jì)制造出一臺(tái)陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正系統(tǒng)顯得十分必要。
　　本系統(tǒng)主要包含以下部分：陀螺裝夾模塊、轉(zhuǎn)子位置測(cè)量模塊、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊以及工業(yè)計(jì)算機(jī)。陀螺裝夾模塊主要作用是在校正過(guò)程中固定陀螺儀，并通過(guò)自帶的 owis升降平臺(tái)保證轉(zhuǎn)子軸徑處調(diào)整螺紋孔與調(diào)整螺釘處于同一高度，為了消除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)給測(cè)量帶來(lái)的不準(zhǔn)確性還加入了氣動(dòng)夾緊裝置，轉(zhuǎn)子位置測(cè)量模塊通過(guò)雙位移傳感器裝置可有效測(cè)量轉(zhuǎn)子實(shí)際位移量，

3、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正模塊主要通過(guò)拖拽調(diào)整螺釘實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子移動(dòng)，機(jī)器視覺(jué)模塊用以實(shí)現(xiàn)調(diào)整螺紋孔的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)功能?；趌abview圖形化編程語(yǔ)言編寫(xiě)了轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正設(shè)備的控制程序，實(shí)現(xiàn)各模塊間的實(shí)時(shí)通訊。
　　在校正過(guò)程中發(fā)現(xiàn)由于轉(zhuǎn)子與軸承端面間摩擦力較大，故而轉(zhuǎn)子爬行現(xiàn)象明顯，通過(guò)對(duì)整個(gè)校正系統(tǒng)建立二元振子模型，推導(dǎo)出其動(dòng)力學(xué)表達(dá)式并以此得出影響轉(zhuǎn)子爬行的主要因素。為了得出各主要影響因素對(duì)爬行現(xiàn)象的影響，利用Adams仿真軟件對(duì)整個(gè)校正系統(tǒng)進(jìn)