基于CAN總線的動平衡自動校正系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以實現(xiàn)多工位動平衡自動校正一體化系統(tǒng)，動態(tài)、柔性地有機(jī)集成為目標(biāo)，將CAN總線引入動平衡校正系統(tǒng)中，設(shè)計開發(fā)了基于CAN總線的多工位動平衡校正一體化系統(tǒng)。具體研究內(nèi)容包括　　第一章，在論述動平衡校正技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢，比較常用工業(yè)總線優(yōu)缺點及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了本文的研究內(nèi)容?！　〉诙?，介紹了CAN總線及其技術(shù)規(guī)范，建立了動平衡校正的技術(shù)基礎(chǔ)，提出了基于CAN總線的多工位動平衡自動校正一體化系統(tǒng)的

2、總體方案?！　〉谌?，開展多工位動平衡校正一體化系統(tǒng)各功能模塊的研究，重點針對測量位功能模塊，包括支承設(shè)計、驅(qū)動連接控制策略、信號調(diào)理實現(xiàn)和相關(guān)測控系統(tǒng)軟硬件具體設(shè)計。同時完成各功能模塊的接口電路，設(shè)計了各節(jié)點間的CAN總線通信協(xié)議，并予以實現(xiàn)?！　〉谒恼?，開展不平衡信號高精度提取技術(shù)的研究，在引入小波變換的信號分析方法的基礎(chǔ)上，提出了基于諧波小波的自適應(yīng)濾波方法，并對不同情況下的濾波效果進(jìn)行了比較。最后根據(jù)動平衡機(jī)國家檢測標(biāo)準(zhǔn)對本