不銹鋼水壺自動拋光系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、不銹鋼水壺在日常生活中發(fā)揮了重要的作用，以其方便實用等特點獲得了廣大消費者的喜愛。不銹鋼水壺的一道重要生產(chǎn)工藝是表面拋光，目前在中國，拋光依然依賴于手工。為了解決人工拋光時質(zhì)量不穩(wěn)定、工作環(huán)境惡劣、效率低等缺點，本文針對不銹鋼水壺提出了一種自動拋光方案。
　　本文提出的水壺自動化拋光方案采用臥式結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有剛度好、運行穩(wěn)定等優(yōu)良特點。本文對電水壺進行了建模，對水壺和磨頭相應(yīng)的運動軌跡進行了規(guī)劃，并對水壺外形曲線的插補段劃分進行了

2、研究分析，根據(jù)插補運動的特點給出了插補運動時的各軸速度的確定方法。
　　控制系統(tǒng)包括兩個部分，運動控制部分和輔助控制部分。運動控制部分由PC機，伺服電機，運動控制卡，單片機等組成，其中PC機作為上位機，運動控制卡和單片機為下位機，控制相應(yīng)的電機做運動，完成水壺拋光以及安裝、拆卸水壺等動作。輔助控制部分由PLC，光電接近開關(guān)，壓力傳感器等組成，PLC控制普通交流電機的啟動和停止，光電接近開關(guān)保障安全性，提高自動化程度。壓力傳感器監(jiān)測