基于蓄能器式輔助動(dòng)力源的快速起豎統(tǒng)研究.pdf

1、導(dǎo)彈發(fā)射車需要在工作時(shí)將導(dǎo)彈起豎到一定角度，起豎時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)導(dǎo)彈的生存能力有很大的影響。為了縮短起豎時(shí)間進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的快速起豎，需要研制快速起豎系統(tǒng)。因?yàn)橄拗破鹭Q快速性的根本原因是起豎初期受力最大而系統(tǒng)功率有限導(dǎo)致的流量不能滿足系統(tǒng)要求，所以本文提出使用蓄能器式輔助動(dòng)力源來(lái)提供起豎初期所需的高壓大流量而后用主動(dòng)力源平穩(wěn)銜接并接力起豎的思路，輔助動(dòng)力源的使用產(chǎn)生了參數(shù)匹配和控制切換策略的問(wèn)題。本文基于蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起豎系統(tǒng)的研究，

2、提出設(shè)計(jì)原理及參數(shù)匹配和控制切換策略問(wèn)題的解決方案，并針對(duì)特定的起豎負(fù)載搭建了蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起豎實(shí)驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)論證了參數(shù)匹配的合理性和控制切換策略的有效性。蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起豎系統(tǒng)在提高快速性和減小裝機(jī)功率上有很大的優(yōu)勢(shì)。
　　論文的主要內(nèi)容如下:
　　第一章對(duì)目前導(dǎo)彈發(fā)射車起豎系統(tǒng)快速性現(xiàn)有研究和未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)，并提出了解決快速性的思路，通過(guò)對(duì)比分析提出了蓄能器式輔助動(dòng)力源+主動(dòng)力源的快速起豎方案

3、，并對(duì)課題的研究意義和難點(diǎn)進(jìn)行了闡述。
　　第二章對(duì)負(fù)載、主動(dòng)力源液壓系統(tǒng)各元件和液壓系統(tǒng)以及蓄能器式輔助動(dòng)力源進(jìn)行了建模，最后搭建了蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起豎系統(tǒng)AMESim仿真模型。
　　第三章設(shè)計(jì)了蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起豎系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，根據(jù)現(xiàn)有負(fù)載參數(shù)計(jì)算并選取了液壓系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)各元件，完成了系統(tǒng)的采購(gòu)和加工制造，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建。并進(jìn)行了LabVIEW的界面和控制程序編寫。
　　第四章蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起

4、豎系統(tǒng)存在參數(shù)匹配問(wèn)題。參數(shù)匹配問(wèn)題的產(chǎn)生是由于輔助動(dòng)力源的使用造成主輔動(dòng)力源在切換時(shí)需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以使能量銜接過(guò)程平穩(wěn)。參數(shù)匹配的關(guān)鍵是通過(guò)合理選擇主輔動(dòng)力源的參數(shù)確保輔助動(dòng)力源到主動(dòng)力源過(guò)度時(shí)起豎臂不產(chǎn)生回退或回退盡量小，同時(shí)使負(fù)載端的壓力波動(dòng)盡量小且穩(wěn)定時(shí)間盡量短。本章進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，解決了主輔動(dòng)力源的參數(shù)匹配問(wèn)題，并對(duì)使用蓄能器式輔助動(dòng)力源的起豎系統(tǒng)相對(duì)于原有系統(tǒng)在快速性上的提升和裝機(jī)功率的降低進(jìn)行對(duì)比分析。<

5、br>　　第五章蓄能器式輔助動(dòng)力源快速起豎系統(tǒng)還存在控制切換策略的問(wèn)題?？刂魄袚Q策略是確保系統(tǒng)在開閉環(huán)切換時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于輔助動(dòng)力源提供的流量很大而主動(dòng)力源無(wú)法提供進(jìn)而導(dǎo)致在輔助動(dòng)力源作用時(shí)系統(tǒng)無(wú)法閉環(huán)控制，而為了使起豎過(guò)程平穩(wěn)且在某角度精確制動(dòng)，系統(tǒng)需要進(jìn)行閉環(huán)控制，由此產(chǎn)生了主動(dòng)力源工作時(shí)的開閉環(huán)控制器切換問(wèn)題。為了使控制器切換時(shí)負(fù)載端不產(chǎn)生大的壓力波動(dòng)且穩(wěn)定時(shí)間短，需要提出合適的切換策略。本章針對(duì)控制切換策略進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分