取栽一體式花卉自動移栽機構(gòu)的設(shè)計與試驗.pdf

1、這些年來，國家的城市化速度變得越來越快，政府在園林、街道等綠化方面的建設(shè)中投入越來越多的資金。推行和發(fā)展花卉缽苗的育苗方法和改進相應(yīng)的移栽機構(gòu)研究和發(fā)展花卉缽苗移栽機械非常關(guān)鍵，在現(xiàn)實和理論中具有重要的意義。
　　中國目前的盆栽花卉幼苗移栽都采用人工移栽的方式，勞動強度大，移栽的效率不高，人工的成本大等一些問題，而且目前花卉缽苗移栽機構(gòu)還存在著很多的不足之處:中國研究相關(guān)的花卉移栽機構(gòu)還處于萌芽狀態(tài)、農(nóng)業(yè)機械跟農(nóng)業(yè)工藝上的標準沒有

2、統(tǒng)一、國內(nèi)的花卉移栽機構(gòu)并不適用于大部分地方，移栽機構(gòu)的取苗方式過于單一。本文根據(jù)海內(nèi)外花卉移栽機構(gòu)研究近況分析，在浙江理工大學(xué)花卉移栽機的基礎(chǔ)上，解決落苗位置不好，取苗精度不高，步驟繁多等問題，創(chuàng)新提出一種取栽一體式花卉自動移栽機構(gòu)，開展其作業(yè)機理、創(chuàng)新設(shè)計、參數(shù)優(yōu)選與試驗分析。
　　1)針對農(nóng)機課題組之前設(shè)計的花卉移栽機構(gòu)所存在的一些問題，例如取苗行程不足導(dǎo)致的取苗成功率低，落苗位置不準確同時要配一套栽苗機構(gòu)，軌跡姿態(tài)和軌跡高

3、度不夠等相關(guān)問題，提出一種取栽一體式花卉自動移栽機構(gòu)，研究該機構(gòu)的運動特性，并建立取栽一體式花卉自動移栽機構(gòu)的運動學(xué)模型。
　　2)按照該機構(gòu)的運動學(xué)模型，使用Visual Basic6.0軟件完善改進了對機構(gòu)的分析優(yōu)化程序，利用該程序分析各個參數(shù)對軌跡的影響變化，最后求解出一組比較符合條件的參數(shù)。
　　3)根據(jù)機構(gòu)參數(shù)，對取栽一體式花卉移栽機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，分為行星輪系和移栽臂兩部分，主要包括移栽爪，凸輪輪廓和消除齒隙部件

4、的設(shè)計。
　　4)基于SolidWorks2015軟件對該機構(gòu)進行整體的三維設(shè)計，對各個部件進行裝配，總裝，導(dǎo)出模型到Adams軟件中，進行運動學(xué)仿真，得到移栽爪尖點的運動軌跡，對仿真的結(jié)果進行分析，驗證理論模型的切確性及可用性。
　　5)搭建試驗臺，該試驗臺滿足不同需求的移栽機構(gòu)，通過控制柜修改參數(shù)，進行不同的試驗。加工得到了該機構(gòu)的實體零件，裝配完成后，安裝在試驗臺上進行空轉(zhuǎn)試驗和移栽試驗，能得到相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù)及移栽效果