小波理論在無人機(jī)遙感測溫?cái)?shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來，無人機(jī)行業(yè)得到了飛速發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)可以應(yīng)用到測量、軍事甚至是家庭娛樂等諸多領(lǐng)域。目前，我國首次在遼寧省紅沿河核電站周圍海域進(jìn)行無人機(jī)遙感測溫的試驗(yàn)，試驗(yàn)中采用無人機(jī)搭載紅外熱成像儀對海面溫度進(jìn)行掃描測量，這是對無人機(jī)測量領(lǐng)域的一種新的嘗試。本文以此次紅沿河核電站遙感測溫試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，主要研究解決在試驗(yàn)數(shù)據(jù)后處理中圖像拼接和溫度擬合精度所遇到的問題。其中基于小波變換理論，提出了適合于無人機(jī)遙感測溫?cái)?shù)據(jù)處理的可行方法，很好的解決

2、了在測量過程中精度無法達(dá)到要求等問題。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了無人機(jī)遙感測溫的試驗(yàn)背景，出現(xiàn)的一些技術(shù)難題，國內(nèi)外的一些研究現(xiàn)狀，使用小波變換理論的方式和意義。⑵介紹了無人機(jī)遙感測溫中圖像拼接融合技術(shù)的流程，著重闡述了在實(shí)際應(yīng)用中紅外廣角鏡頭產(chǎn)生桶狀畸變后，使用數(shù)學(xué)手段進(jìn)行糾偏，以滿足后續(xù)圖像拼接融合的需要。⑶對比分析了常見拼接算法在本次無人機(jī)遙感測溫試驗(yàn)中的應(yīng)用效果，包括Harris角點(diǎn)檢測算法和SIFT特征點(diǎn)算法，并