BLT5全伺服人造草坪機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、人造草坪在現(xiàn)實(shí)生活中的作用和覆蓋面積是越來越大，人造草坪機(jī)所扮演的角色也就越來越重。我國的人造草坪機(jī)的研制及其技術(shù)研究尚處于起步階段，本文以5米寬幅人造草坪機(jī)的簇絨傳動(dòng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)其中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文以與山東貝爾機(jī)械合作的橫向課題“BLT5數(shù)控成套設(shè)備（草坪機(jī)）的研發(fā)”為依托，以5m幅寬的人造草坪織機(jī)主軸系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出了以六個(gè)偏心調(diào)整盤驅(qū)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析與研究，然后進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿

2、真與優(yōu)化以及模態(tài)分析，具體研究內(nèi)容及方法如下:
　?。?）查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，充分了解國內(nèi)外人造草坪織機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，研究簇絨機(jī)的工作原理，簇絨工藝流程。查閱相應(yīng)課題，熟悉相關(guān)技術(shù)指標(biāo)及總體設(shè)計(jì)方案，完成部分樣機(jī)設(shè)計(jì)的三維及平面的零件與裝配圖繪制的工作。通過逆向工程的測(cè)繪工作，利用計(jì)算機(jī)軟件的虛擬樣機(jī)技術(shù)將機(jī)床的實(shí)體零部件轉(zhuǎn)換成三維數(shù)字模型導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)中，為對(duì)機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的分析提供了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。
　?。?）根據(jù)

3、現(xiàn)有的三維模型，結(jié)合Matlab/Simulink計(jì)算機(jī)仿真軟件，完成對(duì)BLT5人造草坪織機(jī)的虛擬樣機(jī)主軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。對(duì)搖桿及滑塊的位移、速度、加速度與角速度進(jìn)行分析，然后對(duì)針織系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
　?。?）對(duì)主軸的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行仿真測(cè)量，結(jié)合Solidworks得到相關(guān)數(shù)據(jù)，建立曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各個(gè)構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)方程，結(jié)合Matlab軟件計(jì)算出主軸對(duì)各個(gè)桿組的約束反力，為后面的有限元分析提供數(shù)據(jù)支持。
　　（4）使用A