基于PLC的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化.pdf

1、學(xué)校代碼：必分類號(hào)：!里22三論文題目學(xué)號(hào)：三!壘魚(yú)Q三三編號(hào)：基于PLC的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化學(xué)院：電王信息工翟堂院專業(yè)：控劍工程研究方向：蟹能信息量控劍姓名：割建至指導(dǎo)教師：趙王先2016年10月25El內(nèi)蒙，』‘大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLO的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化摘要在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量控制方面，被控對(duì)象往往都具有大時(shí)滯、時(shí)變、非線性且復(fù)雜的特性。加熱水箱動(dòng)態(tài)水循環(huán)溫度控制是一個(gè)典型的大滯后過(guò)

2、程，由于滯后時(shí)間長(zhǎng)，控制作用不能及時(shí)到達(dá)，常規(guī)控制方法下實(shí)際運(yùn)行往往很難取得理想的控制效果。隨著科技的飛速發(fā)展和各種控制技術(shù)的更新，已經(jīng)出現(xiàn)將各種新型智能控制算法融入常規(guī)控制理論中實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度大滯后等過(guò)程變量的實(shí)際控制。PLC可編程序控制器功能強(qiáng)大，抗干擾能力強(qiáng)，目前被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)為智能算法的實(shí)現(xiàn)提供了可能。本論文首先研究了溫度大滯后系統(tǒng)控制算法相關(guān)理論實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。然后，建立了加熱水箱

3、大滯后過(guò)程的一個(gè)數(shù)學(xué)模型，并在MATLAB平臺(tái)上對(duì)常規(guī)PID控制及其改進(jìn)、SMITH預(yù)估補(bǔ)償、模糊PID控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究。基于下位機(jī)PLC搭建和配置系統(tǒng)硬件。在算法測(cè)試和實(shí)現(xiàn)上，利用OPC技術(shù)和WinCC上位機(jī)服務(wù)器完成Simulink仿真控制算法在過(guò)程裝置平臺(tái)的在線實(shí)時(shí)測(cè)試運(yùn)行。在STEP7結(jié)構(gòu)化編程中，開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了模糊PID算法在加熱水箱系統(tǒng)的工程應(yīng)用?；赪inCC組態(tài)了加熱水箱溫度控制系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面，在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中，相