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1、該文以大純滯后系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)大純滯后系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí),控制器的設(shè)計(jì)作了系統(tǒng)的分析.在參數(shù)辨識(shí)方面,在應(yīng)用參數(shù)比較法首先辨識(shí)出對(duì)象的階次的基礎(chǔ)上,提出了應(yīng)用非對(duì)稱繼電反饋辨識(shí)對(duì)象參數(shù)的方法,仿真結(jié)果表明,這種方法是比較準(zhǔn)確的.該文還著重探討了大純滯后系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì),當(dāng)系統(tǒng)的純滯后時(shí)間與主要時(shí)間常數(shù)值比小于0.3時(shí),可以應(yīng)用一般的PID控制器,該文提出了一種比較實(shí)用的一階大純滯后被控對(duì)象的PID控制器設(shè)計(jì)方法,仿真結(jié)果表明,這種方法是行
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