模糊控制理論在滯后系統(tǒng)中的應用.pdf

1、時間滯后系統(tǒng)是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛存在的系統(tǒng)，由于它對控制量輸出的純延遲作用，使得控制量不能及時地反映到被控對象上，從而造成控制系統(tǒng)在超調(diào)量、靜差及穩(wěn)定性等控制性能方面顯著地變壞?？刂茖＜覀儗ζ溥M行了多年的研究，但至今尚未得出能在實際應用中對時間滯后系統(tǒng)進行有效控制的方法，因而它被公認為是一種較難控制的對象。模糊控制作為智能控制中一種重要而有效的方法，以其特有的根據(jù)模糊集合理論，從人的控制經(jīng)驗中直接總結出控制規(guī)則的方法，為時間滯后系統(tǒng)控

2、制方法的研究開辟了新的途徑。要將模糊控制理論應用于滯后系統(tǒng)并獲得良好的效果，一般都要經(jīng)過隸屬函數(shù)的選取、控制規(guī)則的確定、模糊推理及控制表的計算等過程，還要選擇合適的仿真模型進行反復的設計和修改，然后再到控制現(xiàn)場進行長時間的調(diào)試和修正，才能最終確定控制器的結構。這往往需要很長的周期。為了在模糊控制器的研究開發(fā)中，提高開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期，減少設計調(diào)試和實時控制應用中的重復勞動，我們設計出了一個基于MATLAB的模糊控制器開發(fā)仿真軟件包(