時變大純滯后對象的辨識與控制研究.pdf

1、本文首先介紹了大純滯后對象研究的歷史與現(xiàn)狀,分析了近幾十年來控制界的學者和工程技術(shù)人員針對大純滯后對象提出的各種控制方法與算法,指出滯后對象的控制仍然是當前學術(shù)界和工程界的研究熱點,但時變大純滯后線性對象的控制技術(shù)卻還處在發(fā)展階段,說明了在這樣的情況下研究時變大純滯后線性對象控制的理論與實際意義。
　　然后,基于辨識的控制思想,對一般的參數(shù)模型辨識進行了分析與總結(jié)。在此基礎(chǔ)上,對時變大純滯后線性對象的模型參數(shù)的辨識進行了探討。本文

2、結(jié)合最小二乘法和互相關(guān)函數(shù),提出基于互相關(guān)函數(shù)的時變大純滯后對象聯(lián)合辨識算法,該方法擴展了最小二乘算法的應(yīng)用范圍。其中,最小二乘法用于快速地辨識對象的動態(tài)參數(shù),在對輸入輸出信號進行濾波后,滯后參數(shù)的估計由互相關(guān)函數(shù)實現(xiàn)。對象的動態(tài)參數(shù)和滯后參數(shù)的辨識是交替進行的,兩者相輔相成。
　　在上述辨識算法中,由于最小二乘法的運算量較大,因而提出基于隨機牛頓法的時變大純滯后對象辨識算法,引入隨機牛頓法對動態(tài)參數(shù)進行估計,而滯后參數(shù)的估計仍由