面向控制的迭代辨識(shí)與控制設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、天津大學(xué)博士學(xué)位論文面向控制的迭代辨識(shí)與控制設(shè)計(jì)方法研究Control一0rientedlterativeIdentificationandControlDesign學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：竇立謙指導(dǎo)教師：宗群教授天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零零八年一月simulink搭建了方法驗(yàn)證的平臺(tái)仿真結(jié)果顯示了該方法的有效性。(3)針對(duì)辨識(shí)出的模型是否準(zhǔn)確的問(wèn)題，研究面向控制的模型檢驗(yàn)方法。將面向控制的模型檢驗(yàn)問(wèn)題分為兩個(gè)過(guò)程，一

2、是模型的結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)，一是閉環(huán)條件下模型準(zhǔn)確性檢驗(yàn)。首先，針對(duì)含有未建模動(dòng)態(tài)不確定的系統(tǒng)，提出了基于殘差互相關(guān)性測(cè)試的模型檢驗(yàn)方法，將模型結(jié)構(gòu)的檢驗(yàn)問(wèn)題轉(zhuǎn)換為一個(gè)假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了新的殘差估計(jì)方法，提出了殘差信號(hào)和輸入信號(hào)互相關(guān)函數(shù)的估計(jì)方法，通過(guò)它們相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)模型結(jié)構(gòu)的檢驗(yàn)。其次，提出了基于模型誤差建模的閉環(huán)模型檢驗(yàn)方法，并且針對(duì)控制器存在非最小相位零點(diǎn)的情況進(jìn)行分析，提出了合理的模型檢驗(yàn)方法和實(shí)現(xiàn)步驟，并且以概率的形式給出模型檢驗(yàn)的