面向具有不確定因素的間歇過程迭代學習控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，間歇過程由于具有高附加值、精度高的特點而越來越受到人們的關注。但是與傳統(tǒng)的連續(xù)而過程相比，間歇過程的反應機理涉及到更多的因素，過程更為復雜，更容易受到外界的干擾。另外，間歇過程的工藝精度有更高的要求，因此間歇過程的控制逐漸受到越來越多的研究學者的關注。本文主要針對具有不確定性因素的間歇過程，探討迭代學習控制算法的設計方法以及應用。
　　本文對于線性的具有不確定性因素的間歇過程，提出了一種基于二自由度的魯棒迭

2、代學習控制算法。通過分析系統(tǒng)的不確定性部分的幅頻響應，采用魯棒建模的方法獲得系統(tǒng)的整體描述。在獲得系統(tǒng)的魯棒模型后，利用系統(tǒng)的標稱模型設計前饋控制器，而反饋控制器由魯棒控制算法得到。迭代學習控制器直接由魯棒控制部分的性能權重函數(shù)構造，給系統(tǒng)的實施帶來了很大的方便。從數(shù)學證明和仿真結果可以看出，本文提出的控制算法不但保證了首個批次的魯棒穩(wěn)定性，而且跟蹤誤差在幾個批次后能夠收斂到足夠小的值。而對于非線性的間歇過程，難以用傳統(tǒng)的建模和控制方法