間歇過(guò)程的迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文間歇過(guò)程的迭代學(xué)習(xí)控制研究姓名：夏鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：孫瑜20090608AbstractHowtoimprovethecontrolofbatchprocessesisachallengingproblemforcontrolcommunitybecauseofnonlinearitytimevariation，timedelayandmodelingelrorsThecont

2、rolproblemonthissystemhasgreatvalueintheresearchoftheoryandpracticeTiffsdissertationmainlystudiesaffinenonlinearbatchprocesswithtimedelayanddisturbancebasedontheopenloopPDtypeiterativeleamingcontrolalgorithmwithforgettin

3、gfactorThefollowingcontentsareincluded：(1)ThisdissertationusestheopenloopPDtypelearningalgorithmwithforgettingfactorandgivestheconvergenceconditionofspectralradiusformforaclassofaffinenonlinearsystemsThentheconvergenceof

4、theleamingalgorithmisgivenbasedonoperatortheory(2)Thisdissertationdiscussestheconvergenceinthreecasesaccordingtotimedelay：theopen。_loopPDtypelearningalgorithmwithforgettingfactorisgivenforaclassofaffinenonlinearsystemswi

5、thstatedelaytheopenloopPD—typelearningalgorithmofadvancedtypewithforgettingfactorisgivenforaclassofaffinenonlinearsystemswithstatedelayandcontroldelayTheconvergenceconditionofspectralradiusformisgivenrespectivelyThenthec

6、onvergenceofthelearningalgorithmisgivenbasedonoperatortheory(3)TheeffectivityofthelearningalgorithmandtheconvergenceconditionisprovedthroughthesimulationTheresultofthesimulationbetweenPIDandILCprovesthesuperiorityoftheme

7、thodintrajectorytrackingandinterferencesuppression(4)ILCalgorithmisappliedinContinuousStirredTankReactor(CSTRforshort)whichisthekeycontrolobjectintheproductionprocessofUnsaturatedPolyesterResinakindoftypicalchemicalproce

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