異形螺桿銑削過程的迭代學習控制研究.pdf

1、沈陽〔業(yè)大學碩十學位論文摘要異形螺桿數控加工程序編制時，由于異形螺桿的幾何廓形復雜，切削用量難以計算。目前，還沒有此類工件切削用量的計算方法，因此編制數控程序時的切削用量只能憑經驗或參考切削用量手冊，使得包絡法難以充分發(fā)揮其加工效率。本文針對異形螺桿加工特點，建立了異形螺桿銑削過程迭代學習控制系統(tǒng)。通過檢測主軸電機的功率信號并把它作為控制目標，按照所設計的控制律調整切削速度。實現了在滿足工件表面質量的前提下提高加工效率的目的。異形螺桿加

2、工過程中，工件端面廓形的基本特點決定了反映切削狀態(tài)的物理量，如切削功率、振動和噪聲等，呈周期性變化，從而使得迭代學習控制能夠在加工過程中得以實現。本文在分析對比各狀態(tài)信號后，提出用切削功率信號作為狀態(tài)量以檢測加工過程的變化。該信號檢測方便，易于在生產實踐中實現。文中分析了異形螺桿加工過程中工件表面質量、切削功率以及進給速度三者之間的關系，并論證了通過對加工過程中進給速度的調整來提高異形螺桿加工效率的可行性。在此基礎上將迭代學習控制思想和

3、控制策略引入異形螺桿控制系統(tǒng)，采用該控制系統(tǒng)對異形螺桿銑削過程進行控制，達到了令人滿意的控制效果。本文建立的迭代學習控制系統(tǒng)是在工件表面質量和主軸電機額定功率雙重約束下對進給速度加以確定并進行優(yōu)化調整，它有效地提高了異形螺桿的加工效率，且該系統(tǒng)適用于各種廓形異形螺桿的加工過程。此系統(tǒng)是將迭代學習控制運用到異形螺桿控制系統(tǒng)的一次嘗試，是異形螺桿加工過程控制領域的一次新探索。關鍵詞:異形螺桿，迭代學習控制，切削功率，切削精度沈陽工業(yè)大學碩士

4、學位論文manufacturingthespecialspiralrodswithallkindsofshape.Thecontrolsystemmadeanattempttoapplyiterativelearningcontroltotheiterativelearningcontrolsysteminmillingspecialspiralrodanditisafurtherexplorationinthefieldofcontr