大滯后配料系統(tǒng)的建模與控制仿真.pdf

1、本文研究的是大滯后配料系統(tǒng)的控制。從整個工藝流程來看，此配料系統(tǒng)具有大滯后的特性。由于系統(tǒng)的大滯后性決定了其控制難度之大。目前，現(xiàn)場主要是人工手動控制配料，自動化水平低，操作者的勞動強度大，生產效率低。為了改變現(xiàn)狀必須尋找到一種自動的控制方案，來解決實際問題。 本文首先對大滯后控制的國內外研究現(xiàn)狀進行基本的介紹說明，并闡述了課題來源和研究的主要內容。然后介紹了配料系統(tǒng)的工藝流程，根據(jù)控制目標，設計控制方案。由于具有大滯后的特點及

2、實際的情況，決定采用對預估模型進行控制，即辨識被控對象的非時滯部分的數(shù)學模型，對得到的模型進行預先控制，所以建模是關鍵。本文著重講了模型參數(shù)估計的幾種方法及最小二乘參數(shù)估計的遞推算法的初始化方法。經分析決定采用最小二乘參數(shù)估計的遞推算法進行建模。獲知系統(tǒng)的預估模型后，就要對系統(tǒng)進行控制。文中介紹了模糊控制的起源、現(xiàn)狀、發(fā)展方向、優(yōu)點以及本系統(tǒng)模糊控制器的設計；無辨識自適應控制算法的原理和算法實現(xiàn)；自校正控制的類型及其比較分析和本系統(tǒng)所采