大滯后配料系統(tǒng)的建模與控制仿真.pdf

1、本文研究的是大滯后配料系統(tǒng)的控制。從整個(gè)工藝流程來看，此配料系統(tǒng)具有大滯后的特性。由于系統(tǒng)的大滯后性決定了其控制難度之大。目前，現(xiàn)場主要是人工手動(dòng)控制配料，自動(dòng)化水平低，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為了改變現(xiàn)狀必須尋找到一種自動(dòng)的控制方案，來解決實(shí)際問題。 本文首先對大滯后控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行基本的介紹說明，并闡述了課題來源和研究的主要內(nèi)容。然后介紹了配料系統(tǒng)的工藝流程，根據(jù)控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)控制方案。由于具有大滯后的特點(diǎn)及

2、實(shí)際的情況，決定采用對預(yù)估模型進(jìn)行控制，即辨識被控對象的非時(shí)滯部分的數(shù)學(xué)模型，對得到的模型進(jìn)行預(yù)先控制，所以建模是關(guān)鍵。本文著重講了模型參數(shù)估計(jì)的幾種方法及最小二乘參數(shù)估計(jì)的遞推算法的初始化方法。經(jīng)分析決定采用最小二乘參數(shù)估計(jì)的遞推算法進(jìn)行建模。獲知系統(tǒng)的預(yù)估模型后，就要對系統(tǒng)進(jìn)行控制。文中介紹了模糊控制的起源、現(xiàn)狀、發(fā)展方向、優(yōu)點(diǎn)以及本系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)；無辨識自適應(yīng)控制算法的原理和算法實(shí)現(xiàn)；自校正控制的類型及其比較分析和本系統(tǒng)所采