2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本課題分別分析了FF和CAN總線控制系統(tǒng)的時(shí)滯特性；通過(guò)對(duì)各種已有補(bǔ)償算法的分析和比較，針對(duì)通訊滯后時(shí)變性較高的CAN總線，提出了一種改進(jìn)的Smith預(yù)估算法，并給出了四種補(bǔ)償方案；在仿真平臺(tái)上對(duì)改進(jìn)的算法及補(bǔ)償方案進(jìn)行了驗(yàn)證和性能評(píng)估，仿真結(jié)果證明改進(jìn)的Smith預(yù)估器及補(bǔ)償方案可有效克服總線時(shí)變通訊滯后，而且算法簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，適用于工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域。本文使用的仿真平臺(tái)是在MATLAB軟件中的Matlab/Simulink仿真環(huán)境下

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