網絡控制系統(tǒng)的延時算法研究及網上虛擬溫室的設計與實現(xiàn).pdf

1、本文以教育部“設施農業(yè)網上合作研究中心”二期建設項目和上海市科技興農重點攻關項目“優(yōu)質蔬菜瓜果種苗工廠化育苗環(huán)境的自動化控制與信息化管理”項目為項目背景，研制和開發(fā)基于虛擬實驗室的數(shù)字化網上虛擬溫室系統(tǒng)，利用計算機技術網絡通訊技術等把實際的溫室放到網上，實現(xiàn)對溫室的遠程控制，共享物理溫室、研究數(shù)據(jù)、計算機以及研究資料等各種資源。 虛擬實驗室概念的提出至今僅為十余年的時間，它通過創(chuàng)造一種人工的環(huán)境使得在其中的人能夠相互影響、相互作

2、用。這種虛擬實驗室環(huán)境，致力于構筑一個綜合不同工具和技術的集成環(huán)境。在這個環(huán)境里，科學家可以有效的利用地理上分布的各種資源，如數(shù)據(jù)、信息、設備和人員等從事科研活動。 本文首先介紹了遠程控制系統(tǒng)和虛擬溫室的基本現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后闡述了信息技術在現(xiàn)代溫室中的現(xiàn)狀和前景。針對現(xiàn)在溫室的發(fā)展趨勢，我們提出了基于虛擬實驗室概念的數(shù)字化網上虛擬溫室系統(tǒng)，并對溫室進行遠程控制，使得更多的專家能同時工作在這一平臺上。 其次文章介紹了遠

3、程網絡控制系統(tǒng)存在的時延等主要問題，分別提出了基于網絡辨識的自適應控制方法和基于QoS的視頻傳輸反饋控制策略。為溫室遠程控制系統(tǒng)中的延時問題提供了一種可行的幾決方法，也為將來網上虛擬溫室平臺基于視頻控制奠定了基礎。 然后基于虛擬實驗室層次結構和支撐技術以及計算機支持的協(xié)同工作，在此基礎上我們對系統(tǒng)進行設計，把系統(tǒng)主要分成三個部分：虛擬溫室平臺用戶端、遠程設備服務器和網上中心服務器。特別需要說明的是，本控制系統(tǒng)軟件(基于Web的溫