基于變結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)延時(shí)策略研究.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大以及網(wǎng)絡(luò)軟硬件成本的下降,控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來越廣泛.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)式的控制系統(tǒng)相比,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有信息資源能夠共享、連線少、易于系統(tǒng)擴(kuò)展和維護(hù)、可靠性和靈活性高等優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)工業(yè)過程和控制器經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸信號(hào)以后,數(shù)據(jù)傳輸不可避免的存在延時(shí)、丟包、多包傳輸?shù)葐栴},導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降甚至不穩(wěn)定. 本文的主要內(nèi)容為帶有延時(shí)的系統(tǒng)的控制策略研究.文中首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制

2、系統(tǒng)的發(fā)展概況及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由于加入了網(wǎng)絡(luò)而存在的問題;其次,對網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行了延時(shí)分析,并基于線性時(shí)不變工業(yè)對象模型,對包含網(wǎng)絡(luò)的廣義被控對象建立了離散數(shù)學(xué)模型;再次,針對網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)生的控制器到執(zhí)行器和傳感器到控制器的延時(shí)問題,對傳輸延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提出了延時(shí)補(bǔ)償策略,分別設(shè)計(jì)了滑?？刂破骱湍：？刂破?并以直流電機(jī)為控制對象給出實(shí)例仿真,證明基于變結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)延補(bǔ)償策略的可行性和有效性. 全文的最后展望了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理