基于滑模變結(jié)構(gòu)的無(wú)軸套印控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)具有傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、傳動(dòng)比范圍寬、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，它已逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械長(zhǎng)軸印刷機(jī)并成為未來(lái)印刷業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)多年的研究，許多學(xué)者都提出了一些應(yīng)用于無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的同步控制策略，至今為止，對(duì)于無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究仍是熱點(diǎn)與難點(diǎn)。面對(duì)各種因素造成的不同步現(xiàn)象，尋求多軸高性能的同步運(yùn)動(dòng)仍是一個(gè)急待解決的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)的無(wú)軸套印控制器以解決相位同步和速度同步的矛盾。
　　 本文以無(wú)軸印刷

2、機(jī)為研究對(duì)象，在了解無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)套印過(guò)程和色差產(chǎn)生的原因的基礎(chǔ)上，分析了消除色差的動(dòng)態(tài)過(guò)程和消除色差對(duì)系統(tǒng)同步的影響。
　　 在建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，研究了矢量控制的基本原理，確定了采用id=0的矢量控制。在研究了目前常見的幾種多電機(jī)的同步控制結(jié)構(gòu)后，根據(jù)無(wú)軸套印系統(tǒng)同步的特點(diǎn)，為無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了同步主參考控制結(jié)構(gòu)。
　　 在研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的基礎(chǔ)上，為了提高系統(tǒng)的魯棒性和快速性，設(shè)