基于分數階滑模變結構的網絡控制系統研究.pdf

1、隨著計算機網絡技術和傳感器技術的飛速發(fā)展，控制技術也從傳統方式發(fā)展到了網絡控制方式。因網絡控制具有系統布線少、易于擴展、實現成本低和能夠實現遠程控制等優(yōu)點，受到了控制界的關注，并廣泛應用于現代工業(yè)、航空航天以及遠程操作等諸多領域。然而，網絡控制系統模型的建立，以及針對該系統中出現的網絡誘導時延的控制等新問題成了目前控制界的研究熱點。
　　論文主要研究內容與創(chuàng)新:
　　(1)在介紹網絡控制系統產生的背景及其優(yōu)勢的基礎上，對國內

2、外網絡控制系統的研究現狀做了詳細的綜述，并從中總結出本文主要的研究方向。
　　(2)研究了網絡控制系統中時延的組成、時延時序以及時延對控制系統產生的影響;重點討論了兩種節(jié)點驅動的工作原理和在不同節(jié)點驅動方式下對系統性能的影響;分析了生產中常見的三種控制網絡對系統性能的影響;通過仿真實驗的方式設置不同的數據包丟失率來研究其對網絡性能的影響。
　　(3)針對網絡控制系統建模的問題，采用狀態(tài)反饋方法來建立網絡控制系統的模型，并對其

3、穩(wěn)定性進行了分析。對同時存在數據包丟失和誘導時延的控制網絡，在分別分析單包傳輸和多包傳輸方式的基礎上對其建立了模型，然后分析了系統的穩(wěn)定性。
　　(4)研究了滑模變結構控制的設計方法，采用滑模變結構理論設計了具有時延補償的滑?？刂泼?，并對一級旋轉倒立擺模型設計了滑?？刂破?。通過仿真實驗，與LQR控制方法相比較，該方法對網絡時延的控制效果較好。
　　(5)針對利用滑模變結構控制方法對倒立擺的控制中出現的抖動和穩(wěn)態(tài)誤差問題，提出