基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)算法的交流同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、微處理器技術(shù)和電機(jī)永磁材料制造技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代交流伺服控制系統(tǒng)在高端領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,這對(duì)促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步具有十分重要的作用。
　　 本文設(shè)計(jì)了一種數(shù)字式的交流伺服控制系統(tǒng)。首先介紹了交流伺服控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,仔細(xì)研究了永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),建立了它的數(shù)學(xué)模型,介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制原理,并重點(diǎn)分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)方法,對(duì)滑?？刂拼嬖诘膯?wèn)題進(jìn)行了研究,通過(guò)引入

2、模糊控制的方法解決了滑?？刂浦械摹岸墩瘛眴?wèn)題;最后將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成三閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。
　　 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩部分：系統(tǒng)硬件分又為以三菱公司的智能功率器件IPM150RLA120為主要器件的主電路和以TI公司的電機(jī)控制專(zhuān)用處理器TMS320LF2812A為控制核心,以DSP的最小系統(tǒng)為基礎(chǔ),包括信號(hào)檢測(cè)、逆變器驅(qū)動(dòng)、故障保護(hù)電路等外圍電路的控制部分,對(duì)永磁同步電機(jī)的控制是通過(guò)控制電路輸出的PWM信號(hào)觸發(fā)主電路的逆變器來(lái)實(shí)